Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259
Назва: | Розробка математичного і програмного забезпечення для оперативного керування промисловим роботом |
Автори: | Михайлишин, Роман Ігорович |
Дата публікації: | 22-сер-2014 |
Дата внесення: | 22-сер-2014 |
Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
Місце видання, проведення: | Тернопіль |
УДК: | 658.511 |
Теми: | 8.05050201 технології машинобудування |
Короткий огляд (реферат): | В дипломній роботі виккористані такі терміни: струминний захоплюючий пристрій, маніпулятор, дискретний контакт, кінематична схема. Об'єктом дослідження є розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування. Мета роботи – розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування,які б при заданих інших умовах забезпечували безвідривність транспортування. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259 |
Тип вмісту: | Article Image, 3-D Other |
Розташовується у зібраннях: | 8.05050201 — технології машинобудування |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
Реферат.docx | 76,26 kB | Microsoft Word XML | Переглянути/відкрити | |
Деталь.m3d | Обєкт маніпулювання і захоплюючий пристрій в 3D | 196,33 kB | m3d | Переглянути/відкрити |
DODATOK1.DOC | Додаток_1(Теорема_1)-Розенблат Г.М. | 528,5 kB | Microsoft Word | Переглянути/відкрити |
Висновки.doc | Висновок | 50 kB | Microsoft Word | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора