Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259| Title: | Розробка математичного і програмного забезпечення для оперативного керування промисловим роботом |
| Authors: | Михайлишин, Роман Ігорович |
| Issue Date: | 22-Agu-2014 |
| Date of entry: | 22-Agu-2014 |
| Publisher: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Place of the edition/event: | Тернопіль |
| UDC: | 658.511 |
| Keywords: | 8.05050201 технології машинобудування |
| Abstract: | В дипломній роботі виккористані такі терміни: струминний захоплюючий пристрій, маніпулятор, дискретний контакт, кінематична схема. Об'єктом дослідження є розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування. Мета роботи – розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування,які б при заданих інших умовах забезпечували безвідривність транспортування. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259 |
| Content type: | Article Image, 3-D Other |
| Appears in Collections: | 8.05050201 — технології машинобудування |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Реферат.docx | 76,26 kB | Microsoft Word XML | View/Open | |
| Деталь.m3d | Обєкт маніпулювання і захоплюючий пристрій в 3D | 196,33 kB | m3d | View/Open |
| DODATOK1.DOC | Додаток_1(Теорема_1)-Розенблат Г.М. | 528,5 kB | Microsoft Word | View/Open |
| Висновки.doc | Висновок | 50 kB | Microsoft Word | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Admin Tools