このアイテムの引用には次の識別子を使用してください:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259| タイトル: | Розробка математичного і програмного забезпечення для оперативного керування промисловим роботом |
| 著者: | Михайлишин, Роман Ігорович |
| 発行日: | 22-8月-2014 |
| Date of entry: | 22-8月-2014 |
| 出版者: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Place of the edition/event: | Тернопіль |
| UDC: | 658.511 |
| キーワード: | 8.05050201 технології машинобудування |
| 抄録: | В дипломній роботі виккористані такі терміни: струминний захоплюючий пристрій, маніпулятор, дискретний контакт, кінематична схема. Об'єктом дослідження є розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування. Мета роботи – розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування,які б при заданих інших умовах забезпечували безвідривність транспортування. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259 |
| Content type: | Article Image, 3-D Other |
| 出現コレクション: | 8.05050201 — технології машинобудування |
このアイテムのファイル:
| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| Реферат.docx | 76,26 kB | Microsoft Word XML | 見る/開く | |
| Деталь.m3d | Обєкт маніпулювання і захоплюючий пристрій в 3D | 196,33 kB | m3d | 見る/開く |
| DODATOK1.DOC | Додаток_1(Теорема_1)-Розенблат Г.М. | 528,5 kB | Microsoft Word | 見る/開く |
| Висновки.doc | Висновок | 50 kB | Microsoft Word | 見る/開く |
このリポジトリに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。
管理ツール