Använd denna länk för att citera eller länka till detta dokument: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259
Titel: Розробка математичного і програмного забезпечення для оперативного керування промисловим роботом
Författare: Михайлишин, Роман Ігорович
Utgivningsdatum: 22-aug-2014
Date of entry: 22-aug-2014
Utgivare: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Place of the edition/event: Тернопіль
UDC: 658.511
Nyckelord: 8.05050201
технології машинобудування
Sammanfattning: В дипломній роботі виккористані такі терміни: струминний захоплюючий пристрій, маніпулятор, дискретний контакт, кінематична схема. Об'єктом дослідження є розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування. Мета роботи – розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування,які б при заданих інших умовах забезпечували безвідривність транспортування.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259
Content type: Article
Image, 3-D
Other
Samling:8.05050201 — технології машинобудування

Fulltext och övriga filer i denna post:
Fil Beskrivning StorlekFormat 
Реферат.docx76,26 kBMicrosoft Word XMLVisa/Öppna
Деталь.m3dОбєкт маніпулювання і захоплюючий пристрій в 3D196,33 kBm3dVisa/Öppna
DODATOK1.DOCДодаток_1(Теорема_1)-Розенблат Г.М.528,5 kBMicrosoft WordVisa/Öppna
Висновки.docВисновок50 kBMicrosoft WordVisa/Öppna


Materialet i DSpace är upphovsrättsligt skyddat och får ej användas i kommersiellt syfte!

Administrativa verktyg