Empreu aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259
Títol: Розробка математичного і програмного забезпечення для оперативного керування промисловим роботом
Autor: Михайлишин, Роман Ігорович
Data de publicació: 22-d’a-2014
Date of entry: 22-d’a-2014
Editorial: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Place of the edition/event: Тернопіль
UDC: 658.511
Paraules clau: 8.05050201
технології машинобудування
Resum: В дипломній роботі виккористані такі терміни: струминний захоплюючий пристрій, маніпулятор, дискретний контакт, кінематична схема. Об'єктом дослідження є розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування. Мета роботи – розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування,які б при заданих інших умовах забезпечували безвідривність транспортування.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259
Content type: Article
Image, 3-D
Other
Apareix a les col·leccions:8.05050201 — технології машинобудування

Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció MidaFormat 
Реферат.docx76,26 kBMicrosoft Word XMLVeure/Obrir
Деталь.m3dОбєкт маніпулювання і захоплюючий пристрій в 3D196,33 kBm3dVeure/Obrir
DODATOK1.DOCДодаток_1(Теорема_1)-Розенблат Г.М.528,5 kBMicrosoft WordVeure/Obrir
Висновки.docВисновок50 kBMicrosoft WordVeure/Obrir


Els ítems de DSpace es troben protegits per copyright, amb tots els drets reservats, sempre i quan no s’indiqui el contrari.

Eines d'Administrador