Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259
Název: | Розробка математичного і програмного забезпечення для оперативного керування промисловим роботом |
Autoři: | Михайлишин, Роман Ігорович |
Datum vydání: | 22-srp-2014 |
Date of entry: | 22-srp-2014 |
Nakladatel: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
Place of the edition/event: | Тернопіль |
UDC: | 658.511 |
Klíčová slova: | 8.05050201 технології машинобудування |
Abstrakt: | В дипломній роботі виккористані такі терміни: струминний захоплюючий пристрій, маніпулятор, дискретний контакт, кінематична схема. Об'єктом дослідження є розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування. Мета роботи – розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування,які б при заданих інших умовах забезпечували безвідривність транспортування. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259 |
Content type: | Article Image, 3-D Other |
Vyskytuje se v kolekcích: | 8.05050201 — технології машинобудування |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
Реферат.docx | 76,26 kB | Microsoft Word XML | Zobrazit/otevřít | |
Деталь.m3d | Обєкт маніпулювання і захоплюючий пристрій в 3D | 196,33 kB | m3d | Zobrazit/otevřít |
DODATOK1.DOC | Додаток_1(Теорема_1)-Розенблат Г.М. | 528,5 kB | Microsoft Word | Zobrazit/otevřít |
Висновки.doc | Висновок | 50 kB | Microsoft Word | Zobrazit/otevřít |
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
Nástroje administrátora