Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259| Título : | Розробка математичного і програмного забезпечення для оперативного керування промисловим роботом |
| Autor : | Михайлишин, Роман Ігорович |
| Fecha de publicación : | 22-ago-2014 |
| Date of entry: | 22-ago-2014 |
| Editorial : | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Place of the edition/event: | Тернопіль |
| UDC: | 658.511 |
| Palabras clave : | 8.05050201 технології машинобудування |
| Resumen : | В дипломній роботі виккористані такі терміни: струминний захоплюючий пристрій, маніпулятор, дискретний контакт, кінематична схема. Об'єктом дослідження є розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування. Мета роботи – розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування,які б при заданих інших умовах забезпечували безвідривність транспортування. |
| URI : | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259 |
| Content type: | Article Image, 3-D Other |
| Aparece en las colecciones: | 8.05050201 — технології машинобудування |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Реферат.docx | 76,26 kB | Microsoft Word XML | Visualizar/Abrir | |
| Деталь.m3d | Обєкт маніпулювання і захоплюючий пристрій в 3D | 196,33 kB | m3d | Visualizar/Abrir |
| DODATOK1.DOC | Додаток_1(Теорема_1)-Розенблат Г.М. | 528,5 kB | Microsoft Word | Visualizar/Abrir |
| Висновки.doc | Висновок | 50 kB | Microsoft Word | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.
Herramientas de Administrador