Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259
Title: | Розробка математичного і програмного забезпечення для оперативного керування промисловим роботом |
Authors: | Михайлишин, Роман Ігорович |
Issue Date: | 22-Aug-2014 |
Date of entry: | 22-Aug-2014 |
Publisher: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
Place of the edition/event: | Тернопіль |
UDC: | 658.511 |
Keywords: | 8.05050201 технології машинобудування |
Abstract: | В дипломній роботі виккористані такі терміни: струминний захоплюючий пристрій, маніпулятор, дискретний контакт, кінематична схема. Об'єктом дослідження є розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування. Мета роботи – розробка математичної моделі визначення допустимих прискорень захоплюючого пристрою в процесі транспортування,які б при заданих інших умовах забезпечували безвідривність транспортування. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/3259 |
Content type: | Article Image, 3-D Other |
Appears in Collections: | 8.05050201 — технології машинобудування |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Реферат.docx | 76,26 kB | Microsoft Word XML | View/Open | |
Деталь.m3d | Обєкт маніпулювання і захоплюючий пристрій в 3D | 196,33 kB | m3d | View/Open |
DODATOK1.DOC | Додаток_1(Теорема_1)-Розенблат Г.М. | 528,5 kB | Microsoft Word | View/Open |
Висновки.doc | Висновок | 50 kB | Microsoft Word | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Admin Tools