Bu öğeden alıntı yapmak, öğeye bağlanmak için bu tanımlayıcıyı kullanınız:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666| Başlık: | Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом |
| Diğer Başlıklar: | Construction of an autonomous mobile robot control algorithm |
| Yazarlar: | Стрембіцький, М. О. Батюк, Віталій Васильович |
| Bibliographic description (Ukraine): | Батюк Віталій, Михайло Стрембіцький "ПОБУДОВА АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ" - Матеріали IV Всеукраїнської науково-технічної конференції 20-21 червня 2019 року: збірник тез доповідей. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2019. – С.165-168. |
| Yayın Tarihi: | 21-Haz-2019 |
| Date of entry: | 27-Haz-2019 |
| Yayıncı: | ФОП Паляниця В. А. |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | ТНТУ імені Івана Пулюя |
| UDC: | 519.85 |
| Anahtar kelimeler: | мобільний робот, алгоритм руху, навігаційна система |
| Number of pages: | 4 |
| Özet: | Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666 |
| Content type: | Conference Abstract |
| Koleksiyonlarda Görünür: | Наукові публікації працівників кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Bu öğenin dosyaları:
| Dosya | Açıklama | Boyut | Biçim | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP-7.pdf | 627,12 kB | Adobe PDF | Göster/Aç |
DSpace'deki bütün öğeler, aksi belirtilmedikçe, tüm hakları saklı tutulmak şartıyla telif hakkı ile korunmaktadır.
Yönetim Araçları