Моля, използвайте този идентификатор за цитиране или линк към този публикация:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666| Заглавие: | Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом |
| Други Заглавия: | Construction of an autonomous mobile robot control algorithm |
| Автори: | Стрембіцький, М. О. Батюк, Віталій Васильович |
| Bibliographic description (Ukraine): | Батюк Віталій, Михайло Стрембіцький "ПОБУДОВА АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ" - Матеріали IV Всеукраїнської науково-технічної конференції 20-21 червня 2019 року: збірник тез доповідей. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2019. – С.165-168. |
| Дата на Публикуване: | 21-Юни-2019 |
| Date of entry: | 27-Юни-2019 |
| Издател: | ФОП Паляниця В. А. |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | ТНТУ імені Івана Пулюя |
| UDC: | 519.85 |
| Ключови Думи: | мобільний робот, алгоритм руху, навігаційна система |
| Number of pages: | 4 |
| Резюме: | Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666 |
| Content type: | Conference Abstract |
| Показва се в Колекции: | Наукові публікації працівників кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Файлове в Този Публикация:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP-7.pdf | 627,12 kB | Adobe PDF | Изглед/Отваряне |
Публикацияте в DSpace са защитени с авторско право, с всички права запазени, освен ако не е указно друго.
Админ Инструменти