Mesedez, erabili identifikatzaile hau item hau aipatzeko edo estekatzeko:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666
Titulua: | Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом |
Beste titulu batzuk: | Construction of an autonomous mobile robot control algorithm |
Egilea: | Стрембіцький, М. О. Батюк, Віталій Васильович |
Bibliographic description (Ukraine): | Батюк Віталій, Михайло Стрембіцький "ПОБУДОВА АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ" - Матеріали IV Всеукраїнської науково-технічної конференції 20-21 червня 2019 року: збірник тез доповідей. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2019. – С.165-168. |
Gordailuaren-data: | 21-Jun-2019 |
Date of entry: | 27-Jun-2019 |
Argitalpen: | ФОП Паляниця В. А. |
Country (code): | UA |
Place of the edition/event: | ТНТУ імені Івана Пулюя |
UDC: | 519.85 |
Gako-hitzak: | мобільний робот, алгоритм руху, навігаційна система |
Number of pages: | 4 |
Laburpena: | Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666 |
Content type: | Conference Abstract |
Bildumetan azaltzen da: | Наукові публікації працівників кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Item honetako fitxategiak:
Fitxategia | Deskribapena | Tamaina | Formatua | |
---|---|---|---|---|
TPARP-7.pdf | 627,12 kB | Adobe PDF | Bistaratu/Ireki |
DSpaceko itemak copyright bidez babestuta daude, eskubide guztiak gordeta, baldin eta kontrakoa adierazten ez bada.
Administratzailearen tresnak