Utilize este identificador para referenciar este registo:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666| タイトル: | Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом |
| その他のタイトル: | Construction of an autonomous mobile robot control algorithm |
| 著者: | Стрембіцький, М. О. Батюк, Віталій Васильович |
| Bibliographic description (Ukraine): | Батюк Віталій, Михайло Стрембіцький "ПОБУДОВА АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ" - Матеріали IV Всеукраїнської науково-технічної конференції 20-21 червня 2019 року: збірник тез доповідей. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2019. – С.165-168. |
| 発行日: | 21-6月-2019 |
| Date of entry: | 27-6月-2019 |
| 出版者: | ФОП Паляниця В. А. |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | ТНТУ імені Івана Пулюя |
| UDC: | 519.85 |
| キーワード: | мобільний робот, алгоритм руху, навігаційна система |
| Number of pages: | 4 |
| 抄録: | Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666 |
| Content type: | Conference Abstract |
| 出現コレクション: | Наукові публікації працівників кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
このアイテムのファイル:
| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP-7.pdf | 627,12 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
このリポジトリに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。
Ferramentas administrativas