Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666| Назва: | Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом |
| Інші назви: | Construction of an autonomous mobile robot control algorithm |
| Автори: | Стрембіцький, М. О. Батюк, Віталій Васильович |
| Бібліографічний опис: | Батюк Віталій, Михайло Стрембіцький "ПОБУДОВА АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ" - Матеріали IV Всеукраїнської науково-технічної конференції 20-21 червня 2019 року: збірник тез доповідей. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2019. – С.165-168. |
| Дата публікації: | 21-чер-2019 |
| Дата внесення: | 27-чер-2019 |
| Видавництво: | ФОП Паляниця В. А. |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | ТНТУ імені Івана Пулюя |
| УДК: | 519.85 |
| Теми: | мобільний робот, алгоритм руху, навігаційна система |
| Кількість сторінок: | 4 |
| Короткий огляд (реферат): | Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666 |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації працівників кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP-7.pdf | 627,12 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора