Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666| Título: | Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом |
| Outros títulos: | Construction of an autonomous mobile robot control algorithm |
| Autor: | Стрембіцький, М. О. Батюк, Віталій Васильович |
| Bibliographic description (Ukraine): | Батюк Віталій, Михайло Стрембіцький "ПОБУДОВА АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ" - Матеріали IV Всеукраїнської науково-технічної конференції 20-21 червня 2019 року: збірник тез доповідей. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2019. – С.165-168. |
| Data: | 21-Jun-2019 |
| Date of entry: | 27-Jun-2019 |
| Editora: | ФОП Паляниця В. А. |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | ТНТУ імені Івана Пулюя |
| UDC: | 519.85 |
| Palavras-chave: | мобільний робот, алгоритм руху, навігаційна система |
| Number of pages: | 4 |
| Resumo: | Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666 |
| Content type: | Conference Abstract |
| Aparece nas colecções: | Наукові публікації працівників кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP-7.pdf | 627,12 kB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
Todos os registos no repositório estão protegidos por leis de copyright, com todos os direitos reservados.
Інструменти адміністратора