กรุณาใช้ตัวระบุนี้เพื่ออ้างอิงหรือเชื่อมต่อรายการนี้:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666
ชื่อเรื่อง: | Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом |
ชื่อเรื่องอื่นๆ: | Construction of an autonomous mobile robot control algorithm |
ผู้แต่ง: | Стрембіцький, М. О. Батюк, Віталій Васильович |
Bibliographic description (Ukraine): | Батюк Віталій, Михайло Стрембіцький "ПОБУДОВА АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ" - Матеріали IV Всеукраїнської науково-технічної конференції 20-21 червня 2019 року: збірник тез доповідей. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2019. – С.165-168. |
วันที่เผยแพร่: | 21-มิถ-2019 |
Date of entry: | 27-มิถ-2019 |
สำนักพิมพ์: | ФОП Паляниця В. А. |
Country (code): | UA |
Place of the edition/event: | ТНТУ імені Івана Пулюя |
UDC: | 519.85 |
คำสำคัญ: | мобільний робот, алгоритм руху, навігаційна система |
Number of pages: | 4 |
บทคัดย่อ: | Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666 |
Content type: | Conference Abstract |
ปรากฏในกลุ่มข้อมูล: | Наукові публікації працівників кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
แฟ้มในรายการข้อมูลนี้:
แฟ้ม | รายละเอียด | ขนาด | รูปแบบ | |
---|---|---|---|---|
TPARP-7.pdf | 627,12 kB | Adobe PDF | ดู/เปิด |
รายการทั้งหมดในระบบคิดีได้รับการคุ้มครองลิขสิทธิ์ มีการสงวนสิทธิ์เว้นแต่ที่ระบุไว้เป็นอื่น
เครื่องมือสำหรับผู้ดูแลระบบ