Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666
Título : | Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом |
Otros títulos : | Construction of an autonomous mobile robot control algorithm |
Autor : | Стрембіцький, М. О. Батюк, Віталій Васильович |
Bibliographic description (Ukraine): | Батюк Віталій, Михайло Стрембіцький "ПОБУДОВА АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ" - Матеріали IV Всеукраїнської науково-технічної конференції 20-21 червня 2019 року: збірник тез доповідей. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2019. – С.165-168. |
Fecha de publicación : | 21-jun-2019 |
Date of entry: | 27-jun-2019 |
Editorial : | ФОП Паляниця В. А. |
Country (code): | UA |
Place of the edition/event: | ТНТУ імені Івана Пулюя |
UDC: | 519.85 |
Palabras clave : | мобільний робот, алгоритм руху, навігаційна система |
Number of pages: | 4 |
Resumen : | Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації. |
URI : | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666 |
Content type: | Conference Abstract |
Aparece en las colecciones: | Наукові публікації працівників кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
TPARP-7.pdf | 627,12 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.
Herramientas de Administrador