Utilize este identificador para referenciar este registo:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666| Title: | Побудова алгоритму керування автономним мобільним роботом |
| Other Titles: | Construction of an autonomous mobile robot control algorithm |
| Authors: | Стрембіцький, М. О. Батюк, Віталій Васильович |
| Bibliographic description (Ukraine): | Батюк Віталій, Михайло Стрембіцький "ПОБУДОВА АЛГОРИТМУ КЕРУВАННЯ АВТОНОМНИМ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ" - Матеріали IV Всеукраїнської науково-технічної конференції 20-21 червня 2019 року: збірник тез доповідей. – Тернопіль: ФОП Паляниця В. А., 2019. – С.165-168. |
| Issue Date: | 21-Jun-2019 |
| Date of entry: | 27-Jun-2019 |
| Publisher: | ФОП Паляниця В. А. |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | ТНТУ імені Івана Пулюя |
| UDC: | 519.85 |
| Keywords: | мобільний робот, алгоритм руху, навігаційна система |
| Number of pages: | 4 |
| Abstract: | Запропоновано спосіб побудови навігаційної системи автономного мобільного робота для слідування по заданому маршруті. Розроблено блок-схему алгоритму оминання перешкод. Проведено аналіз давачів відстані та розроблено алгоритм опрацювання від них інформації. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/28666 |
| Content type: | Conference Abstract |
| Appears in Collections: | Наукові публікації працівників кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| TPARP-7.pdf | 627,12 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Ferramentas administrativas