Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі

Леник, Андрій

Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378

Tytuł:	Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі
Authors:	Леник, Андрій
Bibliographic description (Ukraine):	Леник А.Б. Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі : дипломна робота магістра за спеціальністю „8.05100306“/ Леник А.Б., Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. — Тернопіль: ТНТУ, 2017 . — 6 с.
Data wydania:	13-lut-2017
Data archiwizacji:	13-lut-2017
Date of entry:	24-lut-2017
Wydawca:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Kraj (kod):	UA
Place edycja:	Тернопіль
Promotor:	Стрембіцький, Михайло Олексійович
Członkowie Komitetu:	Яворська, Євгенія Богданівна
UDC:	004.942
Słowa kluczowe:	мобільний робот, універсальна платформа, поворотна платформа, планування руху, пошук шляху, робототехніка, алгоритм
Abstract:	У розробці запропоновано алгоритм побудови траєкторії руху мобільного робота з використанням оцінки якості дослідження різних областей простору конфігурацій. Розроблений алгоритм дозволяє істотно підвищити ефективність переміщення мобільного робота для вирішення завдань пошуку шляху в просторах, що містять перешкоди. Проведено порівняння розробленого алгоритму і класичного алгоритму. Проведено ряд експериментів з моделювання пошуку шляху підтвердив ефективність роботи розробленого алгоритму. На завдання пошуку шляху в просторах з малою кількістю перешкод, алгоритм підтвердив доцільність застосування в реальних умовах.
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378
Typ zawartości:	Thesis
Występuje w kolekcjach:	8.05100306 — інформаційні технології в приладобудуванні

Pliki tej pozycji:

Plik	Opis	Wielkość	Format
АвторефератРІв.pdf		200,39 kB	Adobe PDF	Przeglądanie/Otwarcie

Pełny rekord

Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi

Admin Tools