Bu öğeden alıntı yapmak, öğeye bağlanmak için bu tanımlayıcıyı kullanınız:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378| タイトル: | Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі |
| 著者: | Леник, Андрій |
| Bibliographic description (Ukraine): | Леник А.Б. Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі : дипломна робота магістра за спеціальністю „8.05100306“/ Леник А.Б., Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. — Тернопіль: ТНТУ, 2017 . — 6 с. |
| 発行日: | 13-2月-2017 |
| Submitted date: | 13-2月-2017 |
| Date of entry: | 24-2月-2017 |
| 出版者: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопіль |
| Supervisor: | Стрембіцький, Михайло Олексійович |
| Committee members: | Яворська, Євгенія Богданівна |
| UDC: | 004.942 |
| キーワード: | мобільний робот, універсальна платформа, поворотна платформа, планування руху, пошук шляху, робототехніка, алгоритм |
| 抄録: | У розробці запропоновано алгоритм побудови траєкторії руху мобільного робота з використанням оцінки якості дослідження різних областей простору конфігурацій. Розроблений алгоритм дозволяє істотно підвищити ефективність переміщення мобільного робота для вирішення завдань пошуку шляху в просторах, що містять перешкоди. Проведено порівняння розробленого алгоритму і класичного алгоритму. Проведено ряд експериментів з моделювання пошуку шляху підтвердив ефективність роботи розробленого алгоритму. На завдання пошуку шляху в просторах з малою кількістю перешкод, алгоритм підтвердив доцільність застосування в реальних умовах. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378 |
| Content type: | Thesis |
| 出現コレクション: | 8.05100306 — інформаційні технології в приладобудуванні |
このアイテムのファイル:
| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| АвторефератРІв.pdf | 200,39 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
このリポジトリに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。
Yönetim Araçları