Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378
Titolo: | Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі |
Autori: | Леник, Андрій |
Bibliographic description (Ukraine): | Леник А.Б. Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі : дипломна робота магістра за спеціальністю „8.05100306“/ Леник А.Б., Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. — Тернопіль: ТНТУ, 2017 . — 6 с. |
Data: | 13-feb-2017 |
Submitted date: | 13-feb-2017 |
Date of entry: | 24-feb-2017 |
Editore: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
Country (code): | UA |
Place of the edition/event: | Тернопіль |
Supervisor: | Стрембіцький, Михайло Олексійович |
Committee members: | Яворська, Євгенія Богданівна |
UDC: | 004.942 |
Parole chiave: | мобільний робот, універсальна платформа, поворотна платформа, планування руху, пошук шляху, робототехніка, алгоритм |
Abstract: | У розробці запропоновано алгоритм побудови траєкторії руху мобільного робота з використанням оцінки якості дослідження різних областей простору конфігурацій. Розроблений алгоритм дозволяє істотно підвищити ефективність переміщення мобільного робота для вирішення завдань пошуку шляху в просторах, що містять перешкоди. Проведено порівняння розробленого алгоритму і класичного алгоритму. Проведено ряд експериментів з моделювання пошуку шляху підтвердив ефективність роботи розробленого алгоритму. На завдання пошуку шляху в просторах з малою кількістю перешкод, алгоритм підтвердив доцільність застосування в реальних умовах. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378 |
Content type: | Thesis |
È visualizzato nelle collezioni: | 8.05100306 — інформаційні технології в приладобудуванні |
File in questo documento:
File | Descrizione | Dimensioni | Formato | |
---|---|---|---|---|
АвторефератРІв.pdf | 200,39 kB | Adobe PDF | Visualizza/apri |
Tutti i documenti archiviati in DSpace sono protetti da copyright. Tutti i diritti riservati.
Strumenti di amministrazione