Bu öğeden alıntı yapmak, öğeye bağlanmak için bu tanımlayıcıyı kullanınız:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378Tüm üstveri kaydı
| Dublin Core Alanı | Değer | Dil |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Стрембіцький, Михайло Олексійович | - |
| dc.contributor.author | Леник, Андрій | - |
| dc.date.accessioned | 2017-02-24T13:50:23Z | - |
| dc.date.available | 2017-02-24T13:50:23Z | - |
| dc.date.issued | 2017-02-13 | - |
| dc.date.submitted | 2017-02-13 | - |
| dc.identifier.citation | Леник А.Б. Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі : дипломна робота магістра за спеціальністю „8.05100306“/ Леник А.Б., Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. — Тернопіль: ТНТУ, 2017 . — 6 с. | uk |
| dc.identifier.uri | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378 | - |
| dc.description.abstract | У розробці запропоновано алгоритм побудови траєкторії руху мобільного робота з використанням оцінки якості дослідження різних областей простору конфігурацій. Розроблений алгоритм дозволяє істотно підвищити ефективність переміщення мобільного робота для вирішення завдань пошуку шляху в просторах, що містять перешкоди. Проведено порівняння розробленого алгоритму і класичного алгоритму. Проведено ряд експериментів з моделювання пошуку шляху підтвердив ефективність роботи розробленого алгоритму. На завдання пошуку шляху в просторах з малою кількістю перешкод, алгоритм підтвердив доцільність застосування в реальних умовах. | uk |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя | uk |
| dc.subject | мобільний робот, універсальна платформа, поворотна платформа, планування руху, пошук шляху, робототехніка, алгоритм | - |
| dc.title | Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі | uk |
| dc.type | Thesis | uk |
| dc.contributor.committeeMember | Яворська, Євгенія Богданівна | - |
| dc.coverage.placename | Тернопіль | uk |
| dc.subject.udc | 004.942 | - |
| dc.coverage.country | UA | uk |
| Koleksiyonlarda Görünür: | 8.05100306 — інформаційні технології в приладобудуванні | |
Bu öğenin dosyaları:
| Dosya | Açıklama | Boyut | Biçim | |
|---|---|---|---|---|
| АвторефератРІв.pdf | 200,39 kB | Adobe PDF | Göster/Aç |
DSpace'deki bütün öğeler, aksi belirtilmedikçe, tüm hakları saklı tutulmak şartıyla telif hakkı ile korunmaktadır.
Yönetim Araçları