Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378| Titre: | Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі |
| Auteur(s): | Леник, Андрій |
| Bibliographic description (Ukraine): | Леник А.Б. Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі : дипломна робота магістра за спеціальністю „8.05100306“/ Леник А.Б., Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. — Тернопіль: ТНТУ, 2017 . — 6 с. |
| Date de publication: | 13-fév-2017 |
| Submitted date: | 13-fév-2017 |
| Date of entry: | 24-fév-2017 |
| Editeur: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопіль |
| Supervisor: | Стрембіцький, Михайло Олексійович |
| Committee members: | Яворська, Євгенія Богданівна |
| UDC: | 004.942 |
| Mots-clés: | мобільний робот, універсальна платформа, поворотна платформа, планування руху, пошук шляху, робототехніка, алгоритм |
| Résumé: | У розробці запропоновано алгоритм побудови траєкторії руху мобільного робота з використанням оцінки якості дослідження різних областей простору конфігурацій. Розроблений алгоритм дозволяє істотно підвищити ефективність переміщення мобільного робота для вирішення завдань пошуку шляху в просторах, що містять перешкоди. Проведено порівняння розробленого алгоритму і класичного алгоритму. Проведено ряд експериментів з моделювання пошуку шляху підтвердив ефективність роботи розробленого алгоритму. На завдання пошуку шляху в просторах з малою кількістю перешкод, алгоритм підтвердив доцільність застосування в реальних умовах. |
| URI/URL: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378 |
| Content type: | Thesis |
| Collection(s) : | 8.05100306 — інформаційні технології в приладобудуванні |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| АвторефератРІв.pdf | 200,39 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.
Herramientas de Administrador