Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі

Леник, Андрій

Моля, използвайте този идентификатор за цитиране или линк към този публикация: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378

Title:	Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі
Authors:	Леник, Андрій
Bibliographic description (Ukraine):	Леник А.Б. Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі : дипломна робота магістра за спеціальністю „8.05100306“/ Леник А.Б., Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. — Тернопіль: ТНТУ, 2017 . — 6 с.
Issue Date:	13-Feb-2017
Submitted date:	13-Feb-2017
Date of entry:	24-Feb-2017
Publisher:	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Country (code):	UA
Place of the edition/event:	Тернопіль
Supervisor:	Стрембіцький, Михайло Олексійович
Committee members:	Яворська, Євгенія Богданівна
UDC:	004.942
Keywords:	мобільний робот, універсальна платформа, поворотна платформа, планування руху, пошук шляху, робототехніка, алгоритм
Abstract:	У розробці запропоновано алгоритм побудови траєкторії руху мобільного робота з використанням оцінки якості дослідження різних областей простору конфігурацій. Розроблений алгоритм дозволяє істотно підвищити ефективність переміщення мобільного робота для вирішення завдань пошуку шляху в просторах, що містять перешкоди. Проведено порівняння розробленого алгоритму і класичного алгоритму. Проведено ряд експериментів з моделювання пошуку шляху підтвердив ефективність роботи розробленого алгоритму. На завдання пошуку шляху в просторах з малою кількістю перешкод, алгоритм підтвердив доцільність застосування в реальних умовах.
URI:	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378
Content type:	Thesis
Appears in Collections:	8.05100306 — інформаційні технології в приладобудуванні

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
АвторефератРІв.pdf		200,39 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record

Админ Инструменти