Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378| Título : | Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі |
| Autor : | Леник, Андрій |
| Bibliographic description (Ukraine): | Леник А.Б. Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі : дипломна робота магістра за спеціальністю „8.05100306“/ Леник А.Б., Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. — Тернопіль: ТНТУ, 2017 . — 6 с. |
| Fecha de publicación : | 13-feb-2017 |
| Submitted date: | 13-feb-2017 |
| Date of entry: | 24-feb-2017 |
| Editorial : | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Country (code): | UA |
| Place of the edition/event: | Тернопіль |
| Supervisor: | Стрембіцький, Михайло Олексійович |
| Committee members: | Яворська, Євгенія Богданівна |
| UDC: | 004.942 |
| Palabras clave : | мобільний робот, універсальна платформа, поворотна платформа, планування руху, пошук шляху, робототехніка, алгоритм |
| Resumen : | У розробці запропоновано алгоритм побудови траєкторії руху мобільного робота з використанням оцінки якості дослідження різних областей простору конфігурацій. Розроблений алгоритм дозволяє істотно підвищити ефективність переміщення мобільного робота для вирішення завдань пошуку шляху в просторах, що містять перешкоди. Проведено порівняння розробленого алгоритму і класичного алгоритму. Проведено ряд експериментів з моделювання пошуку шляху підтвердив ефективність роботи розробленого алгоритму. На завдання пошуку шляху в просторах з малою кількістю перешкод, алгоритм підтвердив доцільність застосування в реальних умовах. |
| URI : | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378 |
| Content type: | Thesis |
| Aparece en las colecciones: | 8.05100306 — інформаційні технології в приладобудуванні |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| АвторефератРІв.pdf | 200,39 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.
Εργαλεία διαχειριστή