Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378
Назва: | Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі |
Автори: | Леник, Андрій |
Бібліографічний опис: | Леник А.Б. Розробка алгоритму автономного пересування мобільного робота в обмеженому просторі : дипломна робота магістра за спеціальністю „8.05100306“/ Леник А.Б., Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя. — Тернопіль: ТНТУ, 2017 . — 6 с. |
Дата публікації: | 13-лют-2017 |
Дата подання: | 13-лют-2017 |
Дата внесення: | 24-лют-2017 |
Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
Країна (код): | UA |
Місце видання, проведення: | Тернопіль |
Науковий керівник: | Стрембіцький, Михайло Олексійович |
Члени комітету: | Яворська, Євгенія Богданівна |
УДК: | 004.942 |
Теми: | мобільний робот, універсальна платформа, поворотна платформа, планування руху, пошук шляху, робототехніка, алгоритм |
Короткий огляд (реферат): | У розробці запропоновано алгоритм побудови траєкторії руху мобільного робота з використанням оцінки якості дослідження різних областей простору конфігурацій. Розроблений алгоритм дозволяє істотно підвищити ефективність переміщення мобільного робота для вирішення завдань пошуку шляху в просторах, що містять перешкоди. Проведено порівняння розробленого алгоритму і класичного алгоритму. Проведено ряд експериментів з моделювання пошуку шляху підтвердив ефективність роботи розробленого алгоритму. На завдання пошуку шляху в просторах з малою кількістю перешкод, алгоритм підтвердив доцільність застосування в реальних умовах. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/19378 |
Тип вмісту: | Thesis |
Розташовується у зібраннях: | 8.05100306 — інформаційні технології в приладобудуванні |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
АвторефератРІв.pdf | 200,39 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора