Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563
| Başlık: | Розробка системи керування роботом на основі нечіткої логіки |
| Yazarlar: | Стрембіцький, Михайло Олексійович Паламар, Михайло Іванович Стрембіцький, Володимир Олексійович |
| Yayın Tarihi: | 19-Ara-2016 |
| Date of entry: | 19-Ara-2016 |
| UDC: | 681.51 |
| Anahtar kelimeler: | керування рухом маршрут мікроконтроллер |
| Özet: | Побудова системи керування мобільною робототехнічною системою передбачає використання інформаційних технологій і застосування нових методів для опрацювання даних про положення в просторі як самої моделі, так і оточуючого середовища. Оскільки на інформацію із давачів можуть накладатися шуми та завади, які будуть вносити похибки на етапі визначення позиції. Тому для підвищення надійності та точності слідування автономного мобільного робота (АМР), потрібно враховувати швидкозмінні параметри про оточуюче середовище та проводити їх оцінку із заданою ймовірністю. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563 |
| References (Ukraine): | 1. Ross T.J. Fuzzy Logic with Engineering Applications / T.J. Ross. – McGraw-Hill Inc.(USA), 1995. – 600 p. 2. Штовба С.Д. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику / С.Д. Штовба. [Електроннийресурс]. – Режим доступу до ресурсу: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/book1. |
| Content type: | Other |
| Koleksiyonlarda Görünür: | Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Bu öğenin dosyaları:
| Dosya | Açıklama | Boyut | Biçim | |
|---|---|---|---|---|
| selection.pdf | 204,23 kB | Adobe PDF | Göster/Aç | |
| selection.djvu | 57,46 kB | DjVu | Göster/Aç | |
| selection__COVER.png | 422,42 kB | image/png | Göster/Aç |
DSpace'deki bütün öğeler, aksi belirtilmedikçe, tüm hakları saklı tutulmak şartıyla telif hakkı ile korunmaktadır.
Admin Tools