Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563
| Název: | Розробка системи керування роботом на основі нечіткої логіки |
| Autoři: | Стрембіцький, Михайло Олексійович Паламар, Михайло Іванович Стрембіцький, Володимир Олексійович |
| Datum vydání: | 19-pro-2016 |
| Date of entry: | 19-pro-2016 |
| UDC: | 681.51 |
| Klíčová slova: | керування рухом маршрут мікроконтроллер |
| Abstrakt: | Побудова системи керування мобільною робототехнічною системою передбачає використання інформаційних технологій і застосування нових методів для опрацювання даних про положення в просторі як самої моделі, так і оточуючого середовища. Оскільки на інформацію із давачів можуть накладатися шуми та завади, які будуть вносити похибки на етапі визначення позиції. Тому для підвищення надійності та точності слідування автономного мобільного робота (АМР), потрібно враховувати швидкозмінні параметри про оточуюче середовище та проводити їх оцінку із заданою ймовірністю. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563 |
| References (Ukraine): | 1. Ross T.J. Fuzzy Logic with Engineering Applications / T.J. Ross. – McGraw-Hill Inc.(USA), 1995. – 600 p. 2. Штовба С.Д. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику / С.Д. Штовба. [Електроннийресурс]. – Режим доступу до ресурсу: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/book1. |
| Content type: | Other |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| selection.pdf | 204,23 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít | |
| selection.djvu | 57,46 kB | DjVu | Zobrazit/otevřít | |
| selection__COVER.png | 422,42 kB | image/png | Zobrazit/otevřít |
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.
Nástroje administrátora