Bu öğeden alıntı yapmak, öğeye bağlanmak için bu tanımlayıcıyı kullanınız:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563
| Tytuł: | Розробка системи керування роботом на основі нечіткої логіки |
| Authors: | Стрембіцький, Михайло Олексійович Паламар, Михайло Іванович Стрембіцький, Володимир Олексійович |
| Data wydania: | 19-gru-2016 |
| Date of entry: | 19-gru-2016 |
| UDC: | 681.51 |
| Słowa kluczowe: | керування рухом маршрут мікроконтроллер |
| Abstract: | Побудова системи керування мобільною робототехнічною системою передбачає використання інформаційних технологій і застосування нових методів для опрацювання даних про положення в просторі як самої моделі, так і оточуючого середовища. Оскільки на інформацію із давачів можуть накладатися шуми та завади, які будуть вносити похибки на етапі визначення позиції. Тому для підвищення надійності та точності слідування автономного мобільного робота (АМР), потрібно враховувати швидкозмінні параметри про оточуюче середовище та проводити їх оцінку із заданою ймовірністю. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563 |
| Wykaz piśmiennictwa: | 1. Ross T.J. Fuzzy Logic with Engineering Applications / T.J. Ross. – McGraw-Hill Inc.(USA), 1995. – 600 p. 2. Штовба С.Д. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику / С.Д. Штовба. [Електроннийресурс]. – Режим доступу до ресурсу: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/book1. |
| Typ zawartości: | Other |
| Występuje w kolekcjach: | Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Pliki tej pozycji:
| Plik | Opis | Wielkość | Format | |
|---|---|---|---|---|
| selection.pdf | 204,23 kB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie | |
| selection.djvu | 57,46 kB | DjVu | Przeglądanie/Otwarcie | |
| selection__COVER.png | 422,42 kB | image/png | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi
Yönetim Araçları