Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563
| Title: | Розробка системи керування роботом на основі нечіткої логіки |
| Authors: | Стрембіцький, Михайло Олексійович Паламар, Михайло Іванович Стрембіцький, Володимир Олексійович |
| Issue Date: | 19-Dec-2016 |
| Date of entry: | 19-Dec-2016 |
| UDC: | 681.51 |
| Keywords: | керування рухом маршрут мікроконтроллер |
| Abstract: | Побудова системи керування мобільною робототехнічною системою передбачає використання інформаційних технологій і застосування нових методів для опрацювання даних про положення в просторі як самої моделі, так і оточуючого середовища. Оскільки на інформацію із давачів можуть накладатися шуми та завади, які будуть вносити похибки на етапі визначення позиції. Тому для підвищення надійності та точності слідування автономного мобільного робота (АМР), потрібно враховувати швидкозмінні параметри про оточуюче середовище та проводити їх оцінку із заданою ймовірністю. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563 |
| References (Ukraine): | 1. Ross T.J. Fuzzy Logic with Engineering Applications / T.J. Ross. – McGraw-Hill Inc.(USA), 1995. – 600 p. 2. Штовба С.Д. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику / С.Д. Штовба. [Електроннийресурс]. – Режим доступу до ресурсу: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/book1. |
| Content type: | Other |
| Appears in Collections: | Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| selection.pdf | 204,23 kB | Adobe PDF | View/Open | |
| selection.djvu | 57,46 kB | DjVu | View/Open | |
| selection__COVER.png | 422,42 kB | image/png | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Admin Tools