Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563
| Título : | Розробка системи керування роботом на основі нечіткої логіки |
| Autor : | Стрембіцький, Михайло Олексійович Паламар, Михайло Іванович Стрембіцький, Володимир Олексійович |
| Fecha de publicación : | 19-dic-2016 |
| Date of entry: | 19-dic-2016 |
| UDC: | 681.51 |
| Palabras clave : | керування рухом маршрут мікроконтроллер |
| Resumen : | Побудова системи керування мобільною робототехнічною системою передбачає використання інформаційних технологій і застосування нових методів для опрацювання даних про положення в просторі як самої моделі, так і оточуючого середовища. Оскільки на інформацію із давачів можуть накладатися шуми та завади, які будуть вносити похибки на етапі визначення позиції. Тому для підвищення надійності та точності слідування автономного мобільного робота (АМР), потрібно враховувати швидкозмінні параметри про оточуюче середовище та проводити їх оцінку із заданою ймовірністю. |
| URI : | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563 |
| References (Ukraine): | 1. Ross T.J. Fuzzy Logic with Engineering Applications / T.J. Ross. – McGraw-Hill Inc.(USA), 1995. – 600 p. 2. Штовба С.Д. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику / С.Д. Штовба. [Електроннийресурс]. – Режим доступу до ресурсу: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/book1. |
| Content type: | Other |
| Aparece en las colecciones: | Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| selection.pdf | 204,23 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir | |
| selection.djvu | 57,46 kB | DjVu | Visualizar/Abrir | |
| selection__COVER.png | 422,42 kB | image/png | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.
Admin Tools