Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563
| ชื่อเรื่อง: | Розробка системи керування роботом на основі нечіткої логіки |
| ผู้แต่ง: | Стрембіцький, Михайло Олексійович Паламар, Михайло Іванович Стрембіцький, Володимир Олексійович |
| วันที่เผยแพร่: | 19-ธัน-2016 |
| Date of entry: | 19-ธัน-2016 |
| UDC: | 681.51 |
| คำสำคัญ: | керування рухом маршрут мікроконтроллер |
| บทคัดย่อ: | Побудова системи керування мобільною робототехнічною системою передбачає використання інформаційних технологій і застосування нових методів для опрацювання даних про положення в просторі як самої моделі, так і оточуючого середовища. Оскільки на інформацію із давачів можуть накладатися шуми та завади, які будуть вносити похибки на етапі визначення позиції. Тому для підвищення надійності та точності слідування автономного мобільного робота (АМР), потрібно враховувати швидкозмінні параметри про оточуюче середовище та проводити їх оцінку із заданою ймовірністю. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563 |
| References (Ukraine): | 1. Ross T.J. Fuzzy Logic with Engineering Applications / T.J. Ross. – McGraw-Hill Inc.(USA), 1995. – 600 p. 2. Штовба С.Д. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику / С.Д. Штовба. [Електроннийресурс]. – Режим доступу до ресурсу: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/book1. |
| Content type: | Other |
| ปรากฏในกลุ่มข้อมูล: | Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
แฟ้มในรายการข้อมูลนี้:
| แฟ้ม | รายละเอียด | ขนาด | รูปแบบ | |
|---|---|---|---|---|
| selection.pdf | 204,23 kB | Adobe PDF | ดู/เปิด | |
| selection.djvu | 57,46 kB | DjVu | ดู/เปิด | |
| selection__COVER.png | 422,42 kB | image/png | ดู/เปิด |
รายการทั้งหมดในระบบคิดีได้รับการคุ้มครองลิขสิทธิ์ มีการสงวนสิทธิ์เว้นแต่ที่ระบุไว้เป็นอื่น
Εργαλεία διαχειριστή