Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563
| Título: | Розробка системи керування роботом на основі нечіткої логіки |
| Authors: | Стрембіцький, Михайло Олексійович Паламар, Михайло Іванович Стрембіцький, Володимир Олексійович |
| Data de edición: | 19-Dec-2016 |
| Date of entry: | 19-Dec-2016 |
| UDC: | 681.51 |
| Palabras chave: | керування рухом маршрут мікроконтроллер |
| Resumo: | Побудова системи керування мобільною робототехнічною системою передбачає використання інформаційних технологій і застосування нових методів для опрацювання даних про положення в просторі як самої моделі, так і оточуючого середовища. Оскільки на інформацію із давачів можуть накладатися шуми та завади, які будуть вносити похибки на етапі визначення позиції. Тому для підвищення надійності та точності слідування автономного мобільного робота (АМР), потрібно враховувати швидкозмінні параметри про оточуюче середовище та проводити їх оцінку із заданою ймовірністю. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/18563 |
| References (Ukraine): | 1. Ross T.J. Fuzzy Logic with Engineering Applications / T.J. Ross. – McGraw-Hill Inc.(USA), 1995. – 600 p. 2. Штовба С.Д. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику / С.Д. Штовба. [Електроннийресурс]. – Режим доступу до ресурсу: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/book1. |
| Content type: | Other |
| Aparece nas Coleccións | Навчальні матеріали кафедри приладів і контрольно-вимірювальних систем |
Arquivos neste item
| Arquivo | Descrición | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| selection.pdf | 204,23 kB | Adobe PDF | Ver/abrir | |
| selection.djvu | 57,46 kB | DjVu | Ver/abrir | |
| selection__COVER.png | 422,42 kB | image/png | Ver/abrir |
Todos os documentos en Dspace estan protexidos por copyright, con todos os dereitos reservados
Administrationswerkzeuge