霂瑞霂��撘����迨��辣:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160
| Title: | Моделювання рухів робота навантажувача |
| Other Titles: | Design of motions of robot of loader |
| Authors: | Ащепкова, Наталя Капера, Сергій Ashchepkova, Natalia Kapera, Sergiy |
| Affiliation: | Дніпровський національний університет ім. О. Гончара |
| Bibliographic description (Ukraine): | Ащепкова Н. Моделювання рухів робота навантажувача / Наталя Ащепкова, Сергій Капера // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 36. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні). |
| Bibliographic description (International): | Ashchepkova N., Kapera S. (2017) Modeliuvannia rukhiv robota navantazhuvacha [Design of motions of robot of loader]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 36 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
| Conference/Event: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Journal/Collection: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Issue Date: | 8-六月-2017 |
| Date of entry: | 28-二月-2018 |
| Publisher: | ТНТУ TNTU |
| Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
| Temporal Coverage: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
| UDC: | 629.7.615.3 |
| Keywords: | робот шасі маніпулятор схват об'єкт маніпулювання robot undercarriage manipulator kinematics |
| Number of pages: | 1 |
| Page range: | 36 |
| Start page: | 36 |
| End page: | 36 |
| Abstract: | Запропоновано метод моделювання взаємодії рухів маніпулятора та рухів шасі робота-навантажувача. The method of design of co-operation of motions of manipulator and motions of undercarriage of robot-loader is offered. |
| URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160 |
| ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
| Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
| Content type: | Conference Abstract |
| �蝷箔����: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
��辣銝剔�﹝獢�:
| 獢�獢� | ��膩 | 憭批�� | �撘� | |
|---|---|---|---|---|
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36.pdf | 508,84 kB | Adobe PDF | 璉�閫�/撘�� | |
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36.djvu | 18,11 kB | DjVu | 璉�閫�/撘�� | |
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36__COVER.png | 385,77 kB | image/png | 璉�閫�/撘�� |
�DSpace銝剜�������★��������雿��.