Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.author | Ащепкова, Наталя | |
dc.contributor.author | Капера, Сергій | |
dc.contributor.author | Ashchepkova, Natalia | |
dc.contributor.author | Kapera, Sergiy | |
dc.coverage.temporal | 8-9 червня 2017 року | |
dc.coverage.temporal | 8-9 June 2017 | |
dc.date.accessioned | 2018-02-28T20:16:08Z | - |
dc.date.available | 2018-02-28T20:16:08Z | - |
dc.date.created | 2017-06-08 | |
dc.date.issued | 2017-06-08 | |
dc.identifier.citation | Ащепкова Н. Моделювання рухів робота навантажувача / Наталя Ащепкова, Сергій Капера // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 36. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні). | |
dc.identifier.isbn | 978-617-7331-38-3 | |
dc.identifier.uri | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160 | - |
dc.description.abstract | Запропоновано метод моделювання взаємодії рухів маніпулятора та рухів шасі робота-навантажувача. | |
dc.description.abstract | The method of design of co-operation of motions of manipulator and motions of undercarriage of robot-loader is offered. | |
dc.format.extent | 36 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | ТНТУ | |
dc.publisher | TNTU | |
dc.relation.ispartof | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ | |
dc.relation.ispartof | Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" | |
dc.subject | робот | |
dc.subject | шасі | |
dc.subject | маніпулятор | |
dc.subject | схват | |
dc.subject | об'єкт маніпулювання | |
dc.subject | robot | |
dc.subject | undercarriage | |
dc.subject | manipulator | |
dc.subject | kinematics | |
dc.title | Моделювання рухів робота навантажувача | |
dc.title.alternative | Design of motions of robot of loader | |
dc.type | Conference Abstract | |
dc.rights.holder | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 | |
dc.coverage.placename | Тернопіль | |
dc.coverage.placename | Ternopil | |
dc.format.pages | 1 | |
dc.subject.udc | 629.7.615.3 | |
dc.identifier.citationen | Ashchepkova N., Kapera S. (2017) Modeliuvannia rukhiv robota navantazhuvacha [Design of motions of robot of loader]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 36 [in Ukrainian]. | |
dc.contributor.affiliation | Дніпровський національний університет ім. О. Гончара | |
dc.citation.journalTitle | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ | |
dc.citation.spage | 36 | |
dc.citation.epage | 36 | |
dc.citation.conference | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ | |
Розташовується у зібраннях: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36.pdf | 508,84 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36.djvu | 18,11 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36__COVER.png | 385,77 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.