1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2017
  4. Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)
Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorАщепкова, Наталя
dc.contributor.authorКапера, Сергій
dc.contributor.authorAshchepkova, Natalia
dc.contributor.authorKapera, Sergiy
dc.coverage.temporal8-9 червня 2017 року
dc.coverage.temporal8-9 June 2017
dc.date.accessioned2018-02-28T20:16:08Z-
dc.date.available2018-02-28T20:16:08Z-
dc.date.created2017-06-08
dc.date.issued2017-06-08
dc.identifier.citationАщепкова Н. Моделювання рухів робота навантажувача / Наталя Ащепкова, Сергій Капера // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 36. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні).
dc.identifier.isbn978-617-7331-38-3
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160-
dc.description.abstractЗапропоновано метод моделювання взаємодії рухів маніпулятора та рухів шасі робота-навантажувача.
dc.description.abstractThe method of design of co-operation of motions of manipulator and motions of undercarriage of robot-loader is offered.
dc.format.extent36
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.relation.ispartofMaterials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation"
dc.subjectробот
dc.subjectшасі
dc.subjectманіпулятор
dc.subjectсхват
dc.subjectоб'єкт маніпулювання
dc.subjectrobot
dc.subjectundercarriage
dc.subjectmanipulator
dc.subjectkinematics
dc.titleМоделювання рухів робота навантажувача
dc.title.alternativeDesign of motions of robot of loader
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages1
dc.subject.udc629.7.615.3
dc.identifier.citationenAshchepkova N., Kapera S. (2017) Modeliuvannia rukhiv robota navantazhuvacha [Design of motions of robot of loader]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 36 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationДніпровський національний університет ім. О. Гончара
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.citation.spage36
dc.citation.epage36
dc.citation.conferenceⅢ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Appears in Collections:Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36.pdf508,84 kBAdobe PDFView/Open
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36.djvu18,11 kBDjVuView/Open
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36__COVER.png385,77 kBimage/pngView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.