Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160
| Titre: | Моделювання рухів робота навантажувача |
| Autre(s) titre(s): | Design of motions of robot of loader |
| Auteur(s): | Ащепкова, Наталя Капера, Сергій Ashchepkova, Natalia Kapera, Sergiy |
| Affiliation: | Дніпровський національний університет ім. О. Гончара |
| Bibliographic description (Ukraine): | Ащепкова Н. Моделювання рухів робота навантажувача / Наталя Ащепкова, Сергій Капера // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 36. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні). |
| Bibliographic description (International): | Ashchepkova N., Kapera S. (2017) Modeliuvannia rukhiv robota navantazhuvacha [Design of motions of robot of loader]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 36 [in Ukrainian]. |
| Is part of: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
| Conference/Event: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Journal/Collection: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Date de publication: | 8-jui-2017 |
| Date of entry: | 28-fév-2018 |
| Editeur: | ТНТУ TNTU |
| Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
| Temporal Coverage: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
| UDC: | 629.7.615.3 |
| Mots-clés: | робот шасі маніпулятор схват об'єкт маніпулювання robot undercarriage manipulator kinematics |
| Number of pages: | 1 |
| Page range: | 36 |
| Start page: | 36 |
| End page: | 36 |
| Résumé: | Запропоновано метод моделювання взаємодії рухів маніпулятора та рухів шасі робота-навантажувача. The method of design of co-operation of motions of manipulator and motions of undercarriage of robot-loader is offered. |
| URI/URL: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160 |
| ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
| Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
| Content type: | Conference Abstract |
| Collection(s) : | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36.pdf | 508,84 kB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir | |
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36.djvu | 18,11 kB | DjVu | Voir/Ouvrir | |
| FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36__COVER.png | 385,77 kB | image/png | Voir/Ouvrir |
Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.