Παρακαλώ χρησιμοποιήστε αυτό το αναγνωριστικό για να παραπέμψετε ή να δημιουργήσετε σύνδεσμο προς αυτό το τεκμήριο:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160
Title: | Моделювання рухів робота навантажувача |
Other Titles: | Design of motions of robot of loader |
Authors: | Ащепкова, Наталя Капера, Сергій Ashchepkova, Natalia Kapera, Sergiy |
Affiliation: | Дніпровський національний університет ім. О. Гончара |
Bibliographic description (Ukraine): | Ащепкова Н. Моделювання рухів робота навантажувача / Наталя Ащепкова, Сергій Капера // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 36. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні). |
Bibliographic description (International): | Ashchepkova N., Kapera S. (2017) Modeliuvannia rukhiv robota navantazhuvacha [Design of motions of robot of loader]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 36 [in Ukrainian]. |
Is part of: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
Conference/Event: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
Journal/Collection: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
Issue Date: | 8-Ιου-2017 |
Date of entry: | 28-Φεβ-2018 |
Publisher: | ТНТУ TNTU |
Place of the edition/event: | Тернопіль Ternopil |
Temporal Coverage: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
UDC: | 629.7.615.3 |
Keywords: | робот шасі маніпулятор схват об'єкт маніпулювання robot undercarriage manipulator kinematics |
Number of pages: | 1 |
Page range: | 36 |
Start page: | 36 |
End page: | 36 |
Abstract: | Запропоновано метод моделювання взаємодії рухів маніпулятора та рухів шасі робота-навантажувача. The method of design of co-operation of motions of manipulator and motions of undercarriage of robot-loader is offered. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160 |
ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
Copyright owner: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
Content type: | Conference Abstract |
Εμφανίζεται στις συλλογές: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Αρχεία σε αυτό το τεκμήριο:
Αρχείο | Περιγραφή | Μέγεθος | Μορφότυπος | |
---|---|---|---|---|
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36.pdf | 508,84 kB | Adobe PDF | Δείτε/ Ανοίξτε | |
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36.djvu | 18,11 kB | DjVu | Δείτε/ Ανοίξτε | |
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36__COVER.png | 385,77 kB | image/png | Δείτε/ Ανοίξτε |
Όλα τα τεκμήρια του δικτυακού τόπου προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα