Link lub cytat.
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160
Tytuł: | Моделювання рухів робота навантажувача |
Inne tytuły: | Design of motions of robot of loader |
Authors: | Ащепкова, Наталя Капера, Сергій Ashchepkova, Natalia Kapera, Sergiy |
Akcesoria: | Дніпровський національний університет ім. О. Гончара |
Cytat: | Ащепкова Н. Моделювання рухів робота навантажувача / Наталя Ащепкова, Сергій Капера // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 36. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні). |
Bibliographic description: | Ashchepkova N., Kapera S. (2017) Modeliuvannia rukhiv robota navantazhuvacha [Design of motions of robot of loader]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 36 [in Ukrainian]. |
Część publikacji: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
Konferencja/wydarzenie: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
Journal/kolekcja: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
Data wydania: | 8-cze-2017 |
Date of entry: | 28-lut-2018 |
Wydawca: | ТНТУ TNTU |
Place edycja: | Тернопіль Ternopil |
Zakresu czasowego: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
UDC: | 629.7.615.3 |
Słowa kluczowe: | робот шасі маніпулятор схват об'єкт маніпулювання robot undercarriage manipulator kinematics |
Strony: | 1 |
Zakres stron: | 36 |
Główna strona: | 36 |
Strona końcowa: | 36 |
Abstract: | Запропоновано метод моделювання взаємодії рухів маніпулятора та рухів шасі робота-навантажувача. The method of design of co-operation of motions of manipulator and motions of undercarriage of robot-loader is offered. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160 |
ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
Właściciel praw autorskich: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
Typ zawartości: | Conference Abstract |
Występuje w kolekcjach: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Pliki tej pozycji:
Plik | Opis | Wielkość | Format | |
---|---|---|---|---|
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36.pdf | 508,84 kB | Adobe PDF | Przeglądanie/Otwarcie | |
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36.djvu | 18,11 kB | DjVu | Przeglądanie/Otwarcie | |
FPT_2017_Ashchepkova_N-Design_of_motions_of_robot_36__COVER.png | 385,77 kB | image/png | Przeglądanie/Otwarcie |
Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi