Link lub cytat. http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160

Tytuł: Моделювання рухів робота навантажувача
Inne tytuły: Design of motions of robot of loader
Authors: Ащепкова, Наталя
Капера, Сергій
Ashchepkova, Natalia
Kapera, Sergiy
Akcesoria: Дніпровський національний університет ім. О. Гончара
Cytat: Ащепкова Н. Моделювання рухів робота навантажувача / Наталя Ащепкова, Сергій Капера // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 36. — (Обчислювальні методи та засоби в радіотехніці і приладобудуванні).
Bibliographic description: Ashchepkova N., Kapera S. (2017) Modeliuvannia rukhiv robota navantazhuvacha [Design of motions of robot of loader]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 36 [in Ukrainian].
Część publikacji: Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation"
Konferencja/wydarzenie: Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Journal/kolekcja: Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Data wydania: 8-cze-2017
Date of entry: 28-lut-2018
Wydawca: ТНТУ
TNTU
Place edycja: Тернопіль
Ternopil
Zakresu czasowego: 8-9 червня 2017 року
8-9 June 2017
UDC: 629.7.615.3
Słowa kluczowe: робот
шасі
маніпулятор
схват
об'єкт маніпулювання
robot
undercarriage
manipulator
kinematics
Strony: 1
Zakres stron: 36
Główna strona: 36
Strona końcowa: 36
Abstract: Запропоновано метод моделювання взаємодії рухів маніпулятора та рухів шасі робота-навантажувача.
The method of design of co-operation of motions of manipulator and motions of undercarriage of robot-loader is offered.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24160
ISBN: 978-617-7331-38-3
Właściciel praw autorskich: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
Typ zawartości: Conference Abstract
Występuje w kolekcjach:Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)



Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi