Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/17945
Назва: | Метод навігації та керування рухом автономного мобільного робота |
Автори: | Паламар, Михайло Іванович Стрембіцький, Володимир Олексійович Стрембіцький, Михайло Олексійович |
Приналежність: | Паламар М. І., Стрембіцький В. О., Стрембіцький М. О. Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, м. Тернопіль, Україна E-mail: palamar.m.i@gmail.com, vova0719@i.ua, muxa1101@yandex.ru |
Конференція/захід: | XV Міжнародна науково-технічна конференція “Приладобудування: стан і перспективи” |
Дата публікації: | 17-тра-2016 |
Дата внесення: | 23-вер-2016 |
Видавництво: | Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя |
Місце видання, проведення: | НТУУ “КПІ”, м. Київ, Україна |
Часове охоплення: | 17-18 травня 2016 року |
УДК: | 681.51 |
Теми: | автономний мобільний робот система керування навігаційна система сенсор |
Кількість сторінок: | 2 |
Діапазон сторінок: | 27-28 |
Короткий огляд (реферат): | На сучасному етапі розвитку технологій виробництво потребує автоматизації процесів, які можна здійснювати із застосуванням автономних мобільних роботів (АМР). Основне їх завдання: замінити людину при виконанні робіт в небезпечному середовищі для її життя, а також полегшити виконання низки завдань. АМР – це складний мехатронний об’єкт, який складається із: виконавчого вузла (електромеханічний привід, редуктор, колеса), сенсорної системи (лазерні радари, ультразвукові та оптичні сенсори), телекомунікаційної системи та інтегрованої системи навігації та керування рухом. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/17945 |
Тип вмісту: | Other |
Розташовується у зібраннях: | Зібрання статей |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
selection_2.pdf | 324,52 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
selection_2.djvu | 77,61 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
selection_2__COVER.png | 358,11 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.