Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/17945
Title: | Метод навігації та керування рухом автономного мобільного робота |
Authors: | Паламар, Михайло Іванович Стрембіцький, Володимир Олексійович Стрембіцький, Михайло Олексійович |
Affiliation: | Паламар М. І., Стрембіцький В. О., Стрембіцький М. О. Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, м. Тернопіль, Україна E-mail: palamar.m.i@gmail.com, vova0719@i.ua, muxa1101@yandex.ru |
Conference/Event: | XV Міжнародна науково-технічна конференція “Приладобудування: стан і перспективи” |
Issue Date: | 17-Mei-2016 |
Date of entry: | 23-Sep-2016 |
Publisher: | Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя |
Place of the edition/event: | НТУУ “КПІ”, м. Київ, Україна |
Temporal Coverage: | 17-18 травня 2016 року |
UDC: | 681.51 |
Keywords: | автономний мобільний робот система керування навігаційна система сенсор |
Number of pages: | 2 |
Page range: | 27-28 |
Abstract: | На сучасному етапі розвитку технологій виробництво потребує автоматизації процесів, які можна здійснювати із застосуванням автономних мобільних роботів (АМР). Основне їх завдання: замінити людину при виконанні робіт в небезпечному середовищі для її життя, а також полегшити виконання низки завдань. АМР – це складний мехатронний об’єкт, який складається із: виконавчого вузла (електромеханічний привід, редуктор, колеса), сенсорної системи (лазерні радари, ультразвукові та оптичні сенсори), телекомунікаційної системи та інтегрованої системи навігації та керування рухом. |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/17945 |
Content type: | Other |
Appears in Collections: | Зібрання статей |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
selection_2.pdf | 324,52 kB | Adobe PDF | View/Open | |
selection_2.djvu | 77,61 kB | DjVu | View/Open | |
selection_2__COVER.png | 358,11 kB | image/png | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.