DSpace
Зареєструватися
українська русский English polski français
Deutsch español italiano svenska
中文 Ελληνικά norsk
日本語 magyar
čeština
   

ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя >
Авторські публікації дослідників >
Зібрання статей >

Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/17945

Назва: Метод навігації та керування рухом автономного мобільного робота
Автори: Паламар, Михайло Іванович
Стрембіцький, Володимир Олексійович
Стрембіцький, Михайло Олексійович
Приналежність: Паламар М. І., Стрембіцький В. О., Стрембіцький М. О. Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, м. Тернопіль, Україна E-mail: palamar.m.i@gmail.com, vova0719@i.ua, muxa1101@yandex.ru
Конференція/захід: XV Міжнародна науково-технічна конференція “Приладобудування: стан і перспективи”
Дата публікації: 17-тра-2016
Видавець: Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя
Район розташування: НТУУ “КПІ”, м. Київ, Україна
Часове охоплення: 17-18 травня 2016 року
УДК: 681.51
Ключові слова: автономний мобільний робот
система керування
навігаційна система
сенсор
Кількість сторінок: 2
Діапазон сторінок: 27-28
Короткий огляд (реферат): На сучасному етапі розвитку технологій виробництво потребує автоматизації процесів, які можна здійснювати із застосуванням автономних мобільних роботів (АМР). Основне їх завдання: замінити людину при виконанні робіт в небезпечному середовищі для її життя, а також полегшити виконання низки завдань. АМР – це складний мехатронний об’єкт, який складається із: виконавчого вузла (електромеханічний привід, редуктор, колеса), сенсорної системи (лазерні радари, ультразвукові та оптичні сенсори), телекомунікаційної системи та інтегрованої системи навігації та керування рухом.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/17945
Розташовується у зібраннях:Зібрання статей

Файли цього матеріалу:

Файл Опис РозмірФормат
selection_2__COVER.png358,11 kBimage/pngЕскіз
Переглянути/Відкрити
selection_2.djvu77,61 kBDjVuПереглянути/Відкрити
selection_2.pdf324,52 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

 

Програмне забезпечення DSpace Авторські права © 2002-2005 Массачусетський технологічний інститут та Х’юлет Пакард 
Зворотний зв’язок
Якщо Ви знайшли помилку, або інформація на сайті неточна — натисніть „Ctrl+Enter“ та виправте неточність. Дякуємо! Система Orphus