Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/17945
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.author | Паламар, Михайло Іванович | - |
dc.contributor.author | Стрембіцький, Володимир Олексійович | - |
dc.contributor.author | Стрембіцький, Михайло Олексійович | - |
dc.coverage.temporal | 17-18 травня 2016 року | - |
dc.date.accessioned | 2016-09-23T08:57:16Z | - |
dc.date.available | 2016-09-23T08:57:16Z | - |
dc.date.issued | 2016-05-17 | - |
dc.identifier.uri | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/123456789/17945 | - |
dc.description.abstract | На сучасному етапі розвитку технологій виробництво потребує автоматизації процесів, які можна здійснювати із застосуванням автономних мобільних роботів (АМР). Основне їх завдання: замінити людину при виконанні робіт в небезпечному середовищі для її життя, а також полегшити виконання низки завдань. АМР – це складний мехатронний об’єкт, який складається із: виконавчого вузла (електромеханічний привід, редуктор, колеса), сенсорної системи (лазерні радари, ультразвукові та оптичні сенсори), телекомунікаційної системи та інтегрованої системи навігації та керування рухом. | uk |
dc.format.extent | 27-28 | - |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя | - |
dc.subject | автономний мобільний робот | uk |
dc.subject | система керування | - |
dc.subject | навігаційна система | - |
dc.subject | сенсор | - |
dc.title | Метод навігації та керування рухом автономного мобільного робота | uk |
dc.type | Other | uk |
dc.coverage.placename | НТУУ “КПІ”, м. Київ, Україна | - |
dc.format.pages | 2 | - |
dc.subject.udc | 681.51 | uk |
dc.contributor.affiliation | Паламар М. І., Стрембіцький В. О., Стрембіцький М. О. Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, м. Тернопіль, Україна E-mail: palamar.m.i@gmail.com, vova0719@i.ua, muxa1101@yandex.ru | - |
dc.citation.conference | XV Міжнародна науково-технічна конференція “Приладобудування: стан і перспективи” | - |
Розташовується у зібраннях: | Зібрання статей |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
selection_2.pdf | 324,52 kB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
selection_2.djvu | 77,61 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
selection_2__COVER.png | 358,11 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.