| Dokumenttyp | Erscheinungsdatum | Date of entry | Titel | Autor(en) |
| Article | 22-Jun-2021 | 11-Dez-2021 | Investigation of object manipulation positioning accuracy by Bernoulli gripping devices in robotic cells | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Пісьціо, Вадим Петрович; Козбур, Ігор Романович; Духон, Франтішек; Хованець, Любош; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Piscio, Vadim; Kozbur, Ihor; Duchon, Frantisek; Chovanec, Lubos |
| Article | 20-Mär-2017 | 30-Nov-2017 | Pod hlavičkou Národného centra robotiky pracujú už aj odborníci zo zahraničia | Duchon, Frantisek; Chovanec, Lubos; Mykhailyshyn, Roman Igorovich; Savkiv, Volodymyr Bogdanovich; Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович |
| Conference Abstract | 20-Jun-2019 | 24-Jun-2019 | Автоматизована система для експериментального дослідження екслуатаційних параметрів струминних захоплюючих пристроях | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Пісьціо, Вадим Петрович |
| Conference Abstract | 20-Jun-2019 | 15-Jul-2019 | Автоматизована система для експериментального дослідження екслуатаційних параметрів струминних захоплюючих пристроях | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Пісьціо, Вадим Петрович; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Piscio, Vadim |
| Conference Abstract | 17-Mai-2019 | 20-Mai-2019 | Аналіз вантажопідіймальності струминного ежекційного захоплювача промисло-вого робота при маніпулюванні об’єктами з отворами | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Козбур, Ігор Романович; Микитишин, Андрій Андрійович |
| Conference Abstract | 8-Jun-2017 | 28-Feb-2018 | Аналіз впливу масо-габаритних параметрів об’єктів маніпулювання на необхідну вантажопідіймальність струминних захоплювальних пристроїв | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Духон, Франтішек; Михайлишин, Михайло Стахович; Mykhailyshyn, Roman; Savkiv, Volodymyr; Duchon, Frantisek; Mykhailyshyn, Mykhailo |
| Conference Abstract | 8-Jun-2017 | 28-Feb-2018 | Аналіз впливу параметрів базуючих елементів струминного захоплювального пристрою на його вантажопідіймальність | Михайлишин, Роман Ігорович; Mykhailyshyn, Roman |
| Conference Abstract | 22-Mai-2018 | 15-Jun-2018 | Аналіз енерговитрат струминного захоплювача під час виконання вантажно-розвантажувальної операції | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Борух, Олег; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Boruh, Oleg |
| Conference Abstract | 20-Jun-2019 | 24-Jun-2019 | Аналіз силових характеристик струминного захоплювального пристрою для маніпулювання текстильними матеріалами | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Келемен, Міхал |
| Conference Abstract | 20-Jun-2019 | 24-Jun-2019 | Аналіз силових характеристик струминного захоплювального пристрою для маніпулювання текстильними матеріалами | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Келемен, Міхал |
| Conference Abstract | 20-Jun-2019 | 15-Jul-2019 | Аналіз силових характеристик струминного захоплювального пристрою для маніпулювання текстильними матеріалами | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Келемен, Міхал; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Kelemen, Michal |
| Proceedings Book | 10-Dez-2020 | 23-Dez-2020 | Аналіз структурної схеми інформаційно-управляючої системи ділянки газопроводу | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Куйдан, М.І.; Сидорик, О.В. |
| Patent | 10-Okt-2017 | 30-Nov-2017 | Безконтактний струминний захоплювальний пристрій | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Savkiv, Volodymyr Bogdanovich; Mykhailyshyn, Roman Igorovich |
| Methodical recommendations | 30-Dez-2019 | 21-Jan-2020 | «Визначення базових точок та траєкторії промислового робота» методичні вказівки до лабораторної роботи № 2 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович |
| Conference Abstract | 20-Jun-2019 | 24-Jun-2019 | Визначення динамічних і частотних характеристик електромагнітного вібраційного привода живильника з фазовим автоматичним підлаштуванням частоти збудження | Козбур, Ігор Романович; Шовкун, Олксандр Павлович; Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Conference Abstract | 20-Jun-2019 | 15-Jul-2019 | Визначення динамічних і частотних характеристик електромагнітного вібраційного привода живильника з фазовим автоматичним підлаштуванням частоти збудження | Козбур, Ігор Романович; Шовкун, Олександр Павлович; Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Kozbur, Ihor; Shovkun, Olexandr; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman |
| Conference Abstract | 20-Jun-2019 | 24-Jun-2019 | Визначення динамічних і частотних характеристик електромагнітного вібраційного привода живильника з фазовим автоматичним підлаштуванням частоти збудження | Козбур, Ігор Романович; Шовкун, Олександр Павлович; Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Conference Abstract | 22-Mai-2018 | 15-Jun-2018 | Визначення силових та витратних характеристик струминно-вакуумного захоплювального пристрою | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek |
| Proceedings Book | 21-Sep-2017 | 29-Nov-2017 | Визначення силових характеристик захоплювальних пристроїв при транспортуванні об’єктів по дуговій траєкторії | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Козбур, Ігор Романович |
| Conference Abstract | 28-Nov-2019 | 9-Dez-2019 | Вплив вологості зерна пшениці на її мукомельні властивості | Яцуляк, Віталій Романович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Conference Abstract | 6-Jun-2024 | 28-Jun-2024 | Вплив фрикційних властивостей конвеєрних систем на процес робототехнічного маніпулювання гнучких об’єктів | Михайлишин, Роман Ігорович; Духон, Франтішек; Михайлишин, Михайло Стахович; Келемен, Міхал; Сяо, Джін; Фей, Енн Маєвич; Mykhailyshyn, Roman; Duchon, Frantisek; Mykhailyshyn, Mykhailo; Kelemen, Michal; Xiao, Jing; Fey, Ann Majewicz |
| Conference Abstract | 28-Nov-2019 | 9-Dez-2019 | Дослідження впливу сил лобового опору на силу притягання при маніпулювання габаритними об’єктами | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Колонюк, Сергій Володимирович; Цапик, Роман Петрович |
| Article | 19-Mai-2015 | 21-Jan-2016 | Дослідження обертових струминних захоплювальних пристроїв | Проць, Ярослав Іванович; Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Prots, Yaroslav; Savkiv, Volodymyr; Mykhailyshyn, Roman |
| Laboratory Instructions | Feb-2019 | 30-Mai-2019 | Дослідження розімкнутої лінійної системи автоматичного управління в середовищі MATLAB | Козбур, Ігор Романович; Козбур, Галина Володимирівна; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Methodical recommendations | 25-Okt-2018 | 27-Okt-2018 | Конспект лекцій з курсу “Автоматизація виробничих процесів” для студентів спеціальності 181 «Харчові технології» | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Козбур, Ігор Романович |
| Conference Abstract | 22-Sep-2016 | 30-Nov-2017 | Методи планування траєкторій маніпуляторів | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Проць, Ярослав Іванович |
| Methodical recommendations | 26-Mai-2021 | 26-Mai-2021 | Методичні вказівки до виконання кваліфікаційної роботи бакалавра спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» | Капаціла, Юрій Богданович; Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Methodical recommendations | 15-Nov-2018 | 15-Nov-2018 | Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу «Математичне моделювання і оптимізація автоматизованих виробничих систем» | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Рогатинська, Олена Романівна |
| Methodical recommendations | 25-Okt-2018 | 27-Okt-2018 | Методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу “Автоматизація виробничих процесів” для студентів спеціальності 181 «Харчові технології» | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Laboratory Instructions | 15-Nov-2018 | 15-Nov-2018 | Методичні вказівки до лабораторної роботи № 1 «Вивчення будови та програмування РТК штампування» | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Laboratory Instructions | 15-Nov-2018 | 15-Nov-2018 | Методичні вказівки до лабораторної роботи № 2 «Вивчення будови та програмування РТК свердління» | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Laboratory Instructions | 15-Nov-2018 | 15-Nov-2018 | Методичні вказівки до лабораторної роботи № 3 «Дослідження технологічності вузлів при роботизованому складанні» | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Laboratory Instructions | 15-Nov-2018 | 15-Nov-2018 | Методичні вказівки до лабораторної роботи № 4 «Вивчення РТК завантаження штампувального обладнання» | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Laboratory Instructions | 15-Nov-2018 | 15-Nov-2018 | Методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 «Вивчення системи керування РТК завантаження штампувального обладнання» | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Laboratory Instructions | 15-Nov-2018 | 15-Nov-2018 | Методичні вказівки до лабораторної роботи № 6 «Розробка структурно-компонувальної схеми та алгоритму функціонування гнучкої автоматизованої дільниці» | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Laboratory Instructions | 15-Nov-2018 | 15-Nov-2018 | Методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 «Розробка системи керування гнучкою автоматизованою дільницею» | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Methodical recommendations | 25-Okt-2018 | 27-Okt-2018 | Методичні вказівки до практичних занять з курсу “Автоматизація виробничих процесів” для студентів спеціальності 181 «Харчові технології» | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Methodical recommendations | Nov-2018 | 29-Nov-2018 | Методичні вказівки з виконання курсової роботи з дисципліни «Основи наукових досліджень» для здобувачів освітнього ступеня «Магістр» спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» | Капаціла, Юрій Богданович; Марущак, Павло Орестович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Proceedings Book | 27-Nov-2020 | 30-Nov-2020 | Моделювання автоматизованого процесу зміни інструментів в робототехнічній комірці | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Кравець, Й.Р.; Мінько, Н.С. |
| Laboratory Instructions | Feb-2019 | 30-Mai-2019 | Моделювання нелінійних систем керування у пакеті MATLAB SIMULINK | Козбур, Ігор Романович; Козбур, Галина Володимирівна; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Laboratory Instructions | Feb-2019 | 30-Mai-2019 | Моделювання систем керування в пакеті MATLAB SIMULINK | Козбур, Ігор Романович; Козбур, Галина Володимирівна; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Conference Abstract | 29-Mai-2024 | 25-Jun-2024 | Мікропроцесорна система керування установками змінного опромінення | Філюк, Ярослав Олександрович; Михайлишин, Роман Ігорович; Котик, Марія Іванівна; Наконечний, Мирослав Степанович; Filiuk, Y. O.; Mykhailyshyn, R. I.; Kotyk, M. I.; Nakonechnyi, M. S. |
| Dissertation Abstract | 30-Jan-2018 | 2-Feb-2018 | Обґрунтування параметрів та орієнтації струминного захоплювача маніпулятора для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій | Михайлишин, Роман Ігорович |
| Methodical recommendations | 30-Dez-2019 | 21-Jan-2020 | «Ознайомлення з основними функціями програмного середовища RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 1 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович |
| Methodical recommendations | 30-Dez-2019 | 21-Jan-2020 | «Операції над об’єктами та контроль зіткнень в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 5 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович |
| Conference Abstract | 22-Nov-2022 | 15-Dez-2022 | Проблеми моделювання процесу маніпулювання гнучких об’єктів в робототехніці | Михайлишин, Роман Ігорович; Михайлишин, Михайло Стахович; Духон, Ф.; Келемен, М.; Маєвич Фей, А.; Сяо, Д.; Mykhailyshyn, R.; Mykhailyshyn, M.; Duchon, F.; Kelemen, M.; Majewicz Fey, A.; Xiao, J. |
| Laboratory Instructions | Feb-2019 | 30-Mai-2019 | Проектування регулятора для одномірної лінійної неперервної системи за допомогою середовища MATLAB | Козбур, Ігор Романович; Козбур, Галина Володимирівна; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Proceedings Book | 27-Nov-2020 | 30-Nov-2020 | Проєктування та дослідження експлуатаційних характеристик навчального малогабаритного робота | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Павловський, Роман-Василь М. |
| Methodical recommendations | 30-Dez-2019 | 21-Jan-2020 | «Робота з віртуальним пультом управління FlexPendant в програмному середовищі RobotStudio» : методичні вказівки до лабораторної роботи № 4 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович |
| Proceedings Book | 27-Nov-2020 | 30-Nov-2020 | Розробка автоматизованого процесу програмування робототехнічної комірки | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Загоруйко, О.А. |
| Conference Abstract | 28-Nov-2019 | 9-Dez-2019 | Розробка автоматизованої системи розрахунку пластинчастих теплообмінників при виробництві розчину формаліну | Балич, Тарас Ігорович; Михайлишин, Роман Ігорович |
| Article; Image, 3-D; Other | 22-Aug-2014 | 22-Aug-2014 | Розробка математичного і програмного забезпечення для оперативного керування промисловим роботом | Михайлишин, Роман Ігорович |
| Article; Image, 3-D; Other | 22-Aug-2014 | 22-Aug-2014 | Розробка математичного і програмного забезпечення для оперативного керування промисловим роботом | Михайлишин, Роман Ігорович |
| Methodical recommendations | 30-Dez-2019 | 21-Jan-2020 | «Розробка механізму конвеєра та програмування операцій MultiMove в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 6 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович |
| Methodical recommendations | 30-Dez-2019 | 21-Jan-2020 | «Розробка роботизованої лінії для автоматизації вантажно-розвантажувальних операцій в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 8 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович |
| Proceedings Book | 10-Dez-2020 | 23-Dez-2020 | Синтез системи автоматичного регулювання температури в скловарній печі | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Гой, М.А.; Рильник, Я.В. |
| Methodical recommendations | 30-Dez-2019 | 21-Jan-2020 | «Створення роботизованої станції в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 7 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович |
| Patent | 10-Okt-2017 | 29-Nov-2017 | Струминний захоплювальний пристрій | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Savkiv, Volodymyr Bogdanovich; Mykhailyshyn, Roman Igorovich |
| Proceedings Book | 27-Nov-2020 | 30-Nov-2020 | Струминні захоплювальні пристрої промислових роботів з інтегрованим контролем розмірів об’єктів маніпулювання | Савків, Володимир Богданович; Михайлишин, Роман Ігорович; Трачук, Сергій Анатолійович; Северин, Андрій Олексійович |
| Conference Abstract | 28-Mai-2025 | 18-Jun-2025 | Струминні захоплювальні систем в робототехніці: дослідження та експлуатація | Михайлишин, Роман Ігорович; Віргала, Іван; Фей, Енн Маєвич; Домае, Якіясу; Харада, Кенсуке; Mykhailyshyn, Roman; Virgala, Ivan; Fey, Ann Majewicz; Domae, Yukiyasu; Harada, Kensuke |
| Methodical recommendations | 30-Dez-2019 | 21-Jan-2020 | «Імпорт тривимірних моделей та створення захоплювального пристрою в програмному середовищі RobotStudio» методичні вказівки до лабораторної роботи № 3 з курсу “Гнучкі комп'ютеризовані системи та робототехніка” для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» | Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович |
