Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/22502
Назва: Методи планування траєкторій маніпуляторів
Автори: Михайлишин, Роман Ігорович
Савків, Володимир Богданович
Проць, Ярослав Іванович
Приналежність: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Бібліографічний опис: Михайлишин Р.І. Методи планування траєкторій маніпуляторів / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків, Я.І. Проць // Збірник тез доповідей 7-мої Міжнародної науково-технічної конференції «Сучасні енергетичні установки на транспорті, технології та обладнання для їх обслуговування». – Херсонська державна морська академія, 2016. – С. 104 – 105.
Дата публікації: 22-вер-2016
Дата внесення: 30-лис-2017
Видавництво: Херсонська державна морська академія
Країна (код): UA
Місце видання, проведення: Херсонська державна морська академія
Діапазон сторінок: 104-105
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/22502
Власник авторського права: © Савків Володимир Богданович, Михайлишин Роман Ігорович, Проць Ярослав Іванович, 2017
Перелік літератури: 1. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с.
2. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.
3. David Cook, Intermediate Robot Building, Second Edition / D. Cook 2010. /481 p.
4. Михайлишин Р. І. Аналіз методів планування траєкторій маніпуляторів / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків // Збірник наукових праць «Перспективні технології та прилади» Луцький НТУ. – Луцьк, 2016. – №8 (1). – С. 61 – 69.
5. Офіційний сайт фірми ABB [Електронний ресурс] – Режим доступу: http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio
Тип вмісту: Conference Abstract
Розташовується у зібраннях:Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
M_T_P_M.pdfConference5,03 MBAdobe PDFПереглянути/відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

Інструменти адміністратора