Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/22502| Назва: | Методи планування траєкторій маніпуляторів |
| Автори: | Михайлишин, Роман Ігорович Савків, Володимир Богданович Проць, Ярослав Іванович |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
| Бібліографічний опис: | Михайлишин Р.І. Методи планування траєкторій маніпуляторів / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків, Я.І. Проць // Збірник тез доповідей 7-мої Міжнародної науково-технічної конференції «Сучасні енергетичні установки на транспорті, технології та обладнання для їх обслуговування». – Херсонська державна морська академія, 2016. – С. 104 – 105. |
| Дата публікації: | 22-вер-2016 |
| Дата внесення: | 30-лис-2017 |
| Видавництво: | Херсонська державна морська академія |
| Країна (код): | UA |
| Місце видання, проведення: | Херсонська державна морська академія |
| Діапазон сторінок: | 104-105 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/22502 |
| Власник авторського права: | © Савків Володимир Богданович, Михайлишин Роман Ігорович, Проць Ярослав Іванович, 2017 |
| Перелік літератури: | 1. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с. 2. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с. 3. David Cook, Intermediate Robot Building, Second Edition / D. Cook 2010. /481 p. 4. Михайлишин Р. І. Аналіз методів планування траєкторій маніпуляторів / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків // Збірник наукових праць «Перспективні технології та прилади» Луцький НТУ. – Луцьк, 2016. – №8 (1). – С. 61 – 69. 5. Офіційний сайт фірми ABB [Електронний ресурс] – Режим доступу: http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| M_T_P_M.pdf | Conference | 5,03 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.
Інструменти адміністратора