Методи планування траєкторій маніпуляторів

Михайлишин, Роман Ігорович; Савків, Володимир Богданович; Проць, Ярослав Іванович

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/22502

Record completo di tutti i metadati

Campo DC	Valore	Lingua
dc.contributor.author	Михайлишин, Роман Ігорович	-
dc.contributor.author	Савків, Володимир Богданович	-
dc.contributor.author	Проць, Ярослав Іванович	-
dc.date.accessioned	2017-11-30T08:26:56Z	-
dc.date.available	2017-11-30T08:26:56Z	-
dc.date.issued	2016-09-22	-
dc.identifier.citation	Михайлишин Р.І. Методи планування траєкторій маніпуляторів / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків, Я.І. Проць // Збірник тез доповідей 7-мої Міжнародної науково-технічної конференції «Сучасні енергетичні установки на транспорті, технології та обладнання для їх обслуговування». – Херсонська державна морська академія, 2016. – С. 104 – 105.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/22502	-
dc.format.extent	104-105	-
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Херсонська державна морська академія	uk_UA
dc.title	Методи планування траєкторій маніпуляторів	uk_UA
dc.type	Conference Abstract	uk_UA
dc.rights.holder	© Савків Володимир Богданович, Михайлишин Роман Ігорович, Проць Ярослав Іванович, 2017	uk_UA
dc.coverage.placename	Херсонська державна морська академія	uk_UA
dc.relation.references	1. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с.	uk_UA
dc.relation.references	2. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.	uk_UA
dc.relation.references	3. David Cook, Intermediate Robot Building, Second Edition / D. Cook 2010. /481 p.	uk_UA
dc.relation.references	4. Михайлишин Р. І. Аналіз методів планування траєкторій маніпуляторів / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків // Збірник наукових праць «Перспективні технології та прилади» Луцький НТУ. – Луцьк, 2016. – №8 (1). – С. 61 – 69.	uk_UA
dc.relation.references	5. Офіційний сайт фірми ABB [Електронний ресурс] – Режим доступу: http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio	uk_UA
dc.contributor.affiliation	Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя	uk_UA
dc.coverage.country	UA	uk_UA
È visualizzato nelle collezioni:	Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв

File in questo documento:

File	Descrizione	Dimensioni	Formato
M_T_P_M.pdf	Conference	5,03 MB	Adobe PDF	Visualizza/apri

Visualizza la scheda semplice del documento

Strumenti di amministrazione