霂瑞霂��撘����迨��辣:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/22502
Title: | Методи планування траєкторій маніпуляторів |
Authors: | Михайлишин, Роман Ігорович Савків, Володимир Богданович Проць, Ярослав Іванович |
Affiliation: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя |
Bibliographic description (Ukraine): | Михайлишин Р.І. Методи планування траєкторій маніпуляторів / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків, Я.І. Проць // Збірник тез доповідей 7-мої Міжнародної науково-технічної конференції «Сучасні енергетичні установки на транспорті, технології та обладнання для їх обслуговування». – Херсонська державна морська академія, 2016. – С. 104 – 105. |
Issue Date: | 22-九月-2016 |
Date of entry: | 30-十一月-2017 |
Publisher: | Херсонська державна морська академія |
Country (code): | UA |
Place of the edition/event: | Херсонська державна морська академія |
Page range: | 104-105 |
URI: | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/22502 |
Copyright owner: | © Савків Володимир Богданович, Михайлишин Роман Ігорович, Проць Ярослав Іванович, 2017 |
References (Ukraine): | 1. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с. 2. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с. 3. David Cook, Intermediate Robot Building, Second Edition / D. Cook 2010. /481 p. 4. Михайлишин Р. І. Аналіз методів планування траєкторій маніпуляторів / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків // Збірник наукових праць «Перспективні технології та прилади» Луцький НТУ. – Луцьк, 2016. – №8 (1). – С. 61 – 69. 5. Офіційний сайт фірми ABB [Електронний ресурс] – Режим доступу: http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio |
Content type: | Conference Abstract |
�蝷箔����: | Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв |
��辣銝剔�﹝獢�:
獢�獢� | ��膩 | 憭批�� | �撘� | |
---|---|---|---|---|
M_T_P_M.pdf | Conference | 5,03 MB | Adobe PDF | 璉�閫�/撘�� |
�DSpace銝剜�������★��������雿��.
蝞∠�極�