霂瑞霂��撘����迨��辣: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/22502
Title: Методи планування траєкторій маніпуляторів
Authors: Михайлишин, Роман Ігорович
Савків, Володимир Богданович
Проць, Ярослав Іванович
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Bibliographic description (Ukraine): Михайлишин Р.І. Методи планування траєкторій маніпуляторів / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків, Я.І. Проць // Збірник тез доповідей 7-мої Міжнародної науково-технічної конференції «Сучасні енергетичні установки на транспорті, технології та обладнання для їх обслуговування». – Херсонська державна морська академія, 2016. – С. 104 – 105.
Issue Date: 22-九月-2016
Date of entry: 30-十一月-2017
Publisher: Херсонська державна морська академія
Country (code): UA
Place of the edition/event: Херсонська державна морська академія
Page range: 104-105
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/22502
Copyright owner: © Савків Володимир Богданович, Михайлишин Роман Ігорович, Проць Ярослав Іванович, 2017
References (Ukraine): 1. В.А. Иванов, В.С. Медведев Математические основы теории оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. – 600 с.
2. С.А. Воротников Информационные устройства робототехнических систем. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 384 с.
3. David Cook, Intermediate Robot Building, Second Edition / D. Cook 2010. /481 p.
4. Михайлишин Р. І. Аналіз методів планування траєкторій маніпуляторів / Р.І. Михайлишин, В.Б. Савків // Збірник наукових праць «Перспективні технології та прилади» Луцький НТУ. – Луцьк, 2016. – №8 (1). – С. 61 – 69.
5. Офіційний сайт фірми ABB [Електронний ресурс] – Режим доступу: http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio
Content type: Conference Abstract
�蝷箔����:Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв

��辣銝剔�﹝獢�:
獢�獢� ��膩 憭批���撘� 
M_T_P_M.pdfConference5,03 MBAdobe PDF璉�閫�/撘��


�DSpace銝剜�������★��������雿��.

蝞∠�極�