Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24222
| Назва: | Аналіз впливу масо-габаритних параметрів об’єктів маніпулювання на необхідну вантажопідіймальність струминних захоплювальних пристроїв |
| Інші назви: | Analysis of the influence of mass-dimensional parameters of the object manipulation to the needed lifting bernoulli gripping devices |
| Автори: | Михайлишин, Роман Ігорович Савків, Володимир Богданович Духон, Франтішек Михайлишин, Михайло Стахович Mykhailyshyn, Roman Savkiv, Volodymyr Duchon, Frantisek Mykhailyshyn, Mykhailo |
| Приналежність: | Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна Словацький технічний університет в Братиславі, Словацька Республіка |
| Бібліографічний опис: | Аналіз впливу масо-габаритних параметрів об’єктів маніпулювання на необхідну вантажопідіймальність струминних захоплювальних пристроїв / Роман Михайлишин, Володимир Савків, Франтішек Духон, Михайло Михайлишин // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 167–169. — (Автоматизація та комп’ютерні технології). |
| Bibliographic description: | Mykhailyshyn R., Savkiv V., Duchon F., Mykhailyshyn M. (2017) Analiz vplyvu maso-habarytnykh parametriv obiektiv manipuliuvannia na neobkhidnu vantazhopidiimalnist strumynnykh zakhopliuvalnykh prystroiv [Analysis of the influence of mass-dimensional parameters of the object manipulation to the needed lifting bernoulli gripping devices]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 167-169 [in Ukrainian]. |
| Є частиною видання: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" |
| Конференція/захід: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Журнал/збірник: | Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ |
| Дата публікації: | 8-чер-2017 |
| Дата внесення: | 28-лют-2018 |
| Видавництво: | ТНТУ TNTU |
| Місце видання, проведення: | Тернопіль Ternopil |
| Часове охоплення: | 8-9 червня 2017 року 8-9 June 2017 |
| УДК: | 621.865.8 |
| Теми: | струминний захоплювальний пристрій об’єкт маніпулювання маніпулятор орієнтація промисловий робот bernoulli gripper device manipulating object manipulator orientation industrial robot |
| Кількість сторінок: | 3 |
| Діапазон сторінок: | 167-169 |
| Початкова сторінка: | 167 |
| Кінцева сторінка: | 169 |
| Короткий огляд (реферат): | В даній роботі проаналізовано вплив масо-габаритних параметрів об’єкта маніпулювання на мінімальну необхідну силу притягання струминного захоплювального пристрою для різних параметрів руху. In this work, analyzed the influence of mass-dimensional parameters of the manipulation object on a minimum necessary force of lifting bernoulli gripper device for various motion parameters. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24222 |
| ISBN: | 978-617-7331-38-3 |
| Власник авторського права: | © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017 |
| URL-посилання пов’язаного матеріалу: | http://www.boschrexroth.com/pneumatics-catalog https://www.schmalz.com/en/vacuum-technology-for-automation/vacuum-components/special-grippers/floating-suction-cups/floating-suction-cups-sbs |
| Перелік літератури: | 1. Official site of Bosch Rexroth [electronic resource]– Access: http://www.boschrexroth.com/pneumatics-catalog 2. Офіційний сайт фірми Schmalz [Електронний ресурс] – Режим доступу: https://www.schmalz.com/en/vacuum-technology-for-automation/vacuum-components/special-grippers/floating-suction-cups/floating-suction-cups-sbs 3. В. Савків, О. Фендьо, Г. Савків «Удосконалення конструкції струменевихежекційних захоплювачів автоматичних пристроїв завантаження» // Вісник ТНТУ. – 2010. – Том 15. – № 3. – С. 64-74. 4. Михайлишин, Р. І., Проць, Я. І., Савків, В. Б. "Optimization of bernoulli gripping device’s orientation under the process of manipulations along direct trajectory." Вісник Тернопільського національного технічного університету 81.1 (2016): 107-117. 5. Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Fendo, O., Mykhailyshyn, M. (2017). Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object. Procedia Engineering, 187, pp.264-271. 6. František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Roman Mykhailyshyn, Volodymyr Savkiv. “Pod hlavičkou N rodného centra robotiky pracujú už aj odborníci zo zahraničia.” ATP journal 3 (2017), 54-55. |
| References: | 1. Official site of Bosch Rexroth [electronic resource]– Access: http://www.boschrexroth.com/pneumatics-catalog 2. Ofitsiinyi sait firmy Schmalz [Electronic resource] – Access mode: https://www.schmalz.com/en/vacuum-technology-for-automation/vacuum-components/special-grippers/floating-suction-cups/floating-suction-cups-sbs 3. V. Savkiv, O. Fendo, H. Savkiv "Udoskonalennia konstruktsii strumenevykhezhektsiinykh zakhopliuvachiv avtomatychnykh prystroiv zavantazhennia", Visnyk TNTU, 2010, V. 15, No 3, P. 64-74. 4. Mykhailyshyn, R. I., Prots, Ya. I., Savkiv, V. B. "Optimization of bernoulli gripping devices orientation under the process of manipulations along direct trajectory." Visnyk Ternopilskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu 81.1 (2016): 107-117. 5. Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Fendo, O., Mykhailyshyn, M. (2017). Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object. Procedia Engineering, 187, pp.264-271. 6. František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Roman Mykhailyshyn, Volodymyr Savkiv. "Pod hlavičkou N rodného centra robotiky pracujú už aj odborníci zo zahraničia." ATP journal 3 (2017), 54-55. |
| Тип вмісту: | Conference Abstract |
| Розташовується у зібраннях: | Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| FPT_2017_Mykhailyshyn_R-Analysis_of_the_influence_167-169.pdf | 1,7 MB | Adobe PDF | Переглянути/відкрити | |
| FPT_2017_Mykhailyshyn_R-Analysis_of_the_influence_167-169.djvu | 235,04 kB | DjVu | Переглянути/відкрити | |
| FPT_2017_Mykhailyshyn_R-Analysis_of_the_influence_167-169__COVER.png | 462,81 kB | image/png | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.