1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2017
  4. Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)
Ezzel az azonosítóval hivatkozhat erre a dokumentumra forrásmegjelölésben vagy hiperhivatkozás esetén: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24222

Tytuł: Аналіз впливу масо-габаритних параметрів об’єктів маніпулювання на необхідну вантажопідіймальність струминних захоплювальних пристроїв
Inne tytuły: Analysis of the influence of mass-dimensional parameters of the object manipulation to the needed lifting bernoulli gripping devices
Authors: Михайлишин, Роман Ігорович
Савків, Володимир Богданович
Духон, Франтішек
Михайлишин, Михайло Стахович
Mykhailyshyn, Roman
Savkiv, Volodymyr
Duchon, Frantisek
Mykhailyshyn, Mykhailo
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
Словацький технічний університет в Братиславі, Словацька Республіка
Bibliographic description (Ukraine): Аналіз впливу масо-габаритних параметрів об’єктів маніпулювання на необхідну вантажопідіймальність струминних захоплювальних пристроїв / Роман Михайлишин, Володимир Савків, Франтішек Духон, Михайло Михайлишин // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 167–169. — (Автоматизація та комп’ютерні технології).
Bibliographic description (International): Mykhailyshyn R., Savkiv V., Duchon F., Mykhailyshyn M. (2017) Analiz vplyvu maso-habarytnykh parametriv obiektiv manipuliuvannia na neobkhidnu vantazhopidiimalnist strumynnykh zakhopliuvalnykh prystroiv [Analysis of the influence of mass-dimensional parameters of the object manipulation to the needed lifting bernoulli gripping devices]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 167-169 [in Ukrainian].
Część publikacji: Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation"
Konferencja/wydarzenie: Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Journal/kolekcja: Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
Data wydania: 8-cze-2017
Date of entry: 28-lut-2018
Wydawca: ТНТУ
TNTU
Place edycja: Тернопіль
Ternopil
Zakresu czasowego: 8-9 червня 2017 року
8-9 June 2017
UDC: 621.865.8
Słowa kluczowe: струминний захоплювальний пристрій
об’єкт маніпулювання
маніпулятор
орієнтація
промисловий робот
bernoulli gripper device
manipulating object
manipulator
orientation
industrial robot
Strony: 3
Zakres stron: 167-169
Główna strona: 167
Strona końcowa: 169
Abstract: В даній роботі проаналізовано вплив масо-габаритних параметрів об’єкта маніпулювання на мінімальну необхідну силу притягання струминного захоплювального пристрою для різних параметрів руху.
In this work, analyzed the influence of mass-dimensional parameters of the manipulation object on a minimum necessary force of lifting bernoulli gripper device for various motion parameters.
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24222
ISBN: 978-617-7331-38-3
Właściciel praw autorskich: © Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
Związane URL literatura: http://www.boschrexroth.com/pneumatics-catalog
https://www.schmalz.com/en/vacuum-technology-for-automation/vacuum-components/special-grippers/floating-suction-cups/floating-suction-cups-sbs
Wykaz piśmiennictwa: 1. Official site of Bosch Rexroth [electronic resource]– Access: http://www.boschrexroth.com/pneumatics-catalog
2. Офіційний сайт фірми Schmalz [Електронний ресурс] – Режим доступу: https://www.schmalz.com/en/vacuum-technology-for-automation/vacuum-components/special-grippers/floating-suction-cups/floating-suction-cups-sbs
3. В. Савків, О. Фендьо, Г. Савків «Удосконалення конструкції струменевихежекційних захоплювачів автоматичних пристроїв завантаження» // Вісник ТНТУ. – 2010. – Том 15. – № 3. – С. 64-74.
4. Михайлишин, Р. І., Проць, Я. І., Савків, В. Б. "Optimization of bernoulli gripping device’s orientation under the process of manipulations along direct trajectory." Вісник Тернопільського національного технічного університету 81.1 (2016): 107-117.
5. Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Fendo, O., Mykhailyshyn, M. (2017). Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object. Procedia Engineering, 187, pp.264-271.
6. František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Roman Mykhailyshyn, Volodymyr Savkiv. “Pod hlavičkou N rodného centra robotiky pracujú už aj odborníci zo zahraničia.” ATP journal 3 (2017), 54-55.
References: 1. Official site of Bosch Rexroth [electronic resource]– Access: http://www.boschrexroth.com/pneumatics-catalog
2. Ofitsiinyi sait firmy Schmalz [Electronic resource] – Access mode: https://www.schmalz.com/en/vacuum-technology-for-automation/vacuum-components/special-grippers/floating-suction-cups/floating-suction-cups-sbs
3. V. Savkiv, O. Fendo, H. Savkiv "Udoskonalennia konstruktsii strumenevykhezhektsiinykh zakhopliuvachiv avtomatychnykh prystroiv zavantazhennia", Visnyk TNTU, 2010, V. 15, No 3, P. 64-74.
4. Mykhailyshyn, R. I., Prots, Ya. I., Savkiv, V. B. "Optimization of bernoulli gripping devices orientation under the process of manipulations along direct trajectory." Visnyk Ternopilskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu 81.1 (2016): 107-117.
5. Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Fendo, O., Mykhailyshyn, M. (2017). Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object. Procedia Engineering, 187, pp.264-271.
6. František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Roman Mykhailyshyn, Volodymyr Savkiv. "Pod hlavičkou N rodného centra robotiky pracujú už aj odborníci zo zahraničia." ATP journal 3 (2017), 54-55.
Typ zawartości: Conference Abstract
Występuje w kolekcjach:Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)

Pliki tej pozycji:
Plik Opis WielkośćFormat 
FPT_2017_Mykhailyshyn_R-Analysis_of_the_influence_167-169.pdf1,7 MBAdobe PDFPrzeglądanie/Otwarcie
FPT_2017_Mykhailyshyn_R-Analysis_of_the_influence_167-169.djvu235,04 kBDjVuPrzeglądanie/Otwarcie
FPT_2017_Mykhailyshyn_R-Analysis_of_the_influence_167-169__COVER.png462,81 kBimage/pngPrzeglądanie/Otwarcie
Pełny rekord


Pozycje DSpace są chronione prawami autorskimi