1. ELARTU — Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя
  2. Матеріали конференцій, семінарів, читань
  3. 2017
  4. Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)
このアイテムの引用には次の識別子を使用してください: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24222

完全メタデータレコード
DCフィールド値言語
dc.contributor.authorМихайлишин, Роман Ігорович
dc.contributor.authorСавків, Володимир Богданович
dc.contributor.authorДухон, Франтішек
dc.contributor.authorМихайлишин, Михайло Стахович
dc.contributor.authorMykhailyshyn, Roman
dc.contributor.authorSavkiv, Volodymyr
dc.contributor.authorDuchon, Frantisek
dc.contributor.authorMykhailyshyn, Mykhailo
dc.coverage.temporal8-9 червня 2017 року
dc.coverage.temporal8-9 June 2017
dc.date.accessioned2018-02-28T20:16:29Z-
dc.date.available2018-02-28T20:16:29Z-
dc.date.created2017-06-08
dc.date.issued2017-06-08
dc.identifier.citationАналіз впливу масо-габаритних параметрів об’єктів маніпулювання на необхідну вантажопідіймальність струминних захоплювальних пристроїв / Роман Михайлишин, Володимир Савків, Франтішек Духон, Михайло Михайлишин // Матеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“, 8-9 червня 2017 року. — Т. : ТНТУ, 2017. — С. 167–169. — (Автоматизація та комп’ютерні технології).
dc.identifier.isbn978-617-7331-38-3
dc.identifier.urihttp://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/24222-
dc.description.abstractВ даній роботі проаналізовано вплив масо-габаритних параметрів об’єкта маніпулювання на мінімальну необхідну силу притягання струминного захоплювального пристрою для різних параметрів руху.
dc.description.abstractIn this work, analyzed the influence of mass-dimensional parameters of the manipulation object on a minimum necessary force of lifting bernoulli gripper device for various motion parameters.
dc.format.extent167-169
dc.language.isouk
dc.publisherТНТУ
dc.publisherTNTU
dc.relation.ispartofМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.relation.ispartofMaterials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation"
dc.relation.urihttp://www.boschrexroth.com/pneumatics-catalog
dc.relation.urihttps://www.schmalz.com/en/vacuum-technology-for-automation/vacuum-components/special-grippers/floating-suction-cups/floating-suction-cups-sbs
dc.subjectструминний захоплювальний пристрій
dc.subjectоб’єкт маніпулювання
dc.subjectманіпулятор
dc.subjectорієнтація
dc.subjectпромисловий робот
dc.subjectbernoulli gripper device
dc.subjectmanipulating object
dc.subjectmanipulator
dc.subjectorientation
dc.subjectindustrial robot
dc.titleАналіз впливу масо-габаритних параметрів об’єктів маніпулювання на необхідну вантажопідіймальність струминних захоплювальних пристроїв
dc.title.alternativeAnalysis of the influence of mass-dimensional parameters of the object manipulation to the needed lifting bernoulli gripping devices
dc.typeConference Abstract
dc.rights.holder© Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, 2017
dc.coverage.placenameТернопіль
dc.coverage.placenameTernopil
dc.format.pages3
dc.subject.udc621.865.8
dc.relation.references1. Official site of Bosch Rexroth [electronic resource]– Access: http://www.boschrexroth.com/pneumatics-catalog
dc.relation.references2. Офіційний сайт фірми Schmalz [Електронний ресурс] – Режим доступу: https://www.schmalz.com/en/vacuum-technology-for-automation/vacuum-components/special-grippers/floating-suction-cups/floating-suction-cups-sbs
dc.relation.references3. В. Савків, О. Фендьо, Г. Савків «Удосконалення конструкції струменевихежекційних захоплювачів автоматичних пристроїв завантаження» // Вісник ТНТУ. – 2010. – Том 15. – № 3. – С. 64-74.
dc.relation.references4. Михайлишин, Р. І., Проць, Я. І., Савків, В. Б. "Optimization of bernoulli gripping device’s orientation under the process of manipulations along direct trajectory." Вісник Тернопільського національного технічного університету 81.1 (2016): 107-117.
dc.relation.references5. Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Fendo, O., Mykhailyshyn, M. (2017). Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object. Procedia Engineering, 187, pp.264-271.
dc.relation.references6. František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Roman Mykhailyshyn, Volodymyr Savkiv. “Pod hlavičkou N rodného centra robotiky pracujú už aj odborníci zo zahraničia.” ATP journal 3 (2017), 54-55.
dc.relation.referencesen1. Official site of Bosch Rexroth [electronic resource]– Access: http://www.boschrexroth.com/pneumatics-catalog
dc.relation.referencesen2. Ofitsiinyi sait firmy Schmalz [Electronic resource] – Access mode: https://www.schmalz.com/en/vacuum-technology-for-automation/vacuum-components/special-grippers/floating-suction-cups/floating-suction-cups-sbs
dc.relation.referencesen3. V. Savkiv, O. Fendo, H. Savkiv "Udoskonalennia konstruktsii strumenevykhezhektsiinykh zakhopliuvachiv avtomatychnykh prystroiv zavantazhennia", Visnyk TNTU, 2010, V. 15, No 3, P. 64-74.
dc.relation.referencesen4. Mykhailyshyn, R. I., Prots, Ya. I., Savkiv, V. B. "Optimization of bernoulli gripping devices orientation under the process of manipulations along direct trajectory." Visnyk Ternopilskoho natsionalnoho tekhnichnoho universytetu 81.1 (2016): 107-117.
dc.relation.referencesen5. Savkiv, V., Mykhailyshyn, R., Fendo, O., Mykhailyshyn, M. (2017). Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object. Procedia Engineering, 187, pp.264-271.
dc.relation.referencesen6. František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Roman Mykhailyshyn, Volodymyr Savkiv. "Pod hlavičkou N rodného centra robotiky pracujú už aj odborníci zo zahraničia." ATP journal 3 (2017), 54-55.
dc.identifier.citationenMykhailyshyn R., Savkiv V., Duchon F., Mykhailyshyn M. (2017) Analiz vplyvu maso-habarytnykh parametriv obiektiv manipuliuvannia na neobkhidnu vantazhopidiimalnist strumynnykh zakhopliuvalnykh prystroiv [Analysis of the influence of mass-dimensional parameters of the object manipulation to the needed lifting bernoulli gripping devices]. Materials of the Ⅲ All-Ukrainian Scientific and Technical Conference "Theoretical and Applied Aspects of Radio Engineering and Instrumentation" (Tern., 8-9 June 2017), pp. 167-169 [in Ukrainian].
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя, Україна
dc.contributor.affiliationСловацький технічний університет в Братиславі, Словацька Республіка
dc.citation.journalTitleМатеріали Ⅲ Всеукраїнської науково-технічної конференції „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
dc.citation.spage167
dc.citation.epage169
dc.citation.conferenceⅢ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“
出現コレクション:Ⅲ Всеукраїнська науково-технічна конференція „Теоретичні та прикладні аспекти радіотехніки і приладобудування“ (2017)

このアイテムのファイル:
ファイル 記述 サイズフォーマット 
FPT_2017_Mykhailyshyn_R-Analysis_of_the_influence_167-169.pdf1,7 MBAdobe PDF見る/開く
FPT_2017_Mykhailyshyn_R-Analysis_of_the_influence_167-169.djvu235,04 kBDjVu見る/開く
FPT_2017_Mykhailyshyn_R-Analysis_of_the_influence_167-169__COVER.png462,81 kBimage/png見る/開く
アイテムの簡略レコードを表示する


このリポジトリに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。