Please use this identifier to cite or link to this item: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33016
Title: Струминні захоплювальні пристрої промислових роботів з інтегрованим контролем розмірів об’єктів маніпулювання
Other Titles: Bernoulli grippers for industrial robots with integrated control of the dimensions of the manipulated object
Authors: Савків, Володимир Богданович
Михайлишин, Роман Ігорович
Трачук, Сергій Анатолійович
Северин, Андрій Олексійович
Affiliation: Тернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
Bibliographic description (Ukraine): Струминні захоплювальні пристрої промислових роботів з інтегрованим контролем розмірів об’єктів маніпулювання / В. Б. Савків, Р. І. Михайлишин, С. А. Трачук, А. О. Северин // Матеріали IX Міжнародної науково-технічної конференції молодих учених та студентів «Актуальні задачі сучасних технологій». – Тернопіль, ТНТУ, 2020. – с. 21 – 22.
Bibliographic description (International): Bernoulli grippers for industrial robots with integrated control of the dimensions of the manipulated object / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, С.А. Трачук, А.О. Северин // IX International scientific and technical conference of young researchers and students «CURRENT ISSUES IN MODERN TECHNOLOGIES». – Ternopil, TNTU, 2020. – pp. 21 – 22.
Issue Date: 27-Nov-2020
Date of entry: 30-Nov-2020
Publisher: ТНТУ
Country (code): UA
Place of the edition/event: ТНТУ, Тернопіль
UDC: 621.865
Keywords: автоматизація
робототехінка
Page range: 21-22
URI: http://elartu.tntu.edu.ua/handle/lib/33016
ISBN: 978-966-305-111-6
Copyright owner: © Савків В.Б., Михайлишин Р.І., Трачук С.А., Северин А.О.
References (Ukraine): 1. Analysis of Operational Characteristics of Pneumatic Device of Industrial Robot for Gripping and Control of Parameters of Objects of Manipulation / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, P. Maruschak, F. Duchon, O. Prentkovskis, I. Diahovchenko // TRANSBALTICA XI: Transportation Science and Technology. Lecture Notes in Intelligent Transportation and Infrastructure. – Springer, 2020. — P. 504–510. – DOI: 10.1007/978-3-030-38666-5_53.
2. The analysis of influence of a nozzle form of the Bernoulli gripping devices on its energy efficiency / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, P. Maruschak, F. Duchon, L. Chovanec // Proceedings of ICCPT 2019, May 28-29, 2019. – Tern. : TNTU, Scientific Publishing House “SciView”, 2019. – P. 66–74. – DOI: 10.5281/zenodo.3387275.
References (International): 1. Analysis of Operational Characteristics of Pneumatic Device of Industrial Robot for Gripping and Control of Parameters of Objects of Manipulation / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, P. Maruschak, F. Duchon, O. Prentkovskis, I. Diahovchenko // TRANSBALTICA XI: Transportation Science and Technology. Lecture Notes in Intelligent Transportation and Infrastructure. – Springer, 2020. — P. 504–510. – DOI: 10.1007/978-3-030-38666-5_53.
2. The analysis of influence of a nozzle form of the Bernoulli gripping devices on its energy efficiency / V. Savkiv, R. Mykhailyshyn, P. Maruschak, F. Duchon, L. Chovanec // Proceedings of ICCPT 2019, May 28-29, 2019. – Tern. : TNTU, Scientific Publishing House “SciView”, 2019. – P. 66–74. – DOI: 10.5281/zenodo.3387275.
Content type: Proceedings Book
Appears in Collections:Наукові публікації працівників кафедри автоматизації технологічних процесів та виробництв

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
book 1_2020-21-22.pdf389,54 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Admin Tools